基于傳感器的汽車駕駛跟車模型是建立在多傳感器融合的基礎(chǔ)上,利用軟硬件結(jié)合的方式獲得汽車行駛數(shù)據(jù),結(jié)合干燥路面、濕路面、冰雪路面三種道路狀況,判定汽車在行駛中是否會遇到安全問題,從而對汽車駕駛進(jìn)行干預(yù)報警或是緊急制動,盡可能避免交通事故的發(fā)生,提高道路安全。針對現(xiàn)有跟車模型中,各個系統(tǒng)之間聯(lián)系不夠緊密,對路況研究分析不夠,從而造成系統(tǒng)繁雜實用性不高,虛報警率和誤報警率偏高的問題,本系統(tǒng)結(jié)合現(xiàn)有跟車模型的優(yōu)缺點,以及不同道路狀況,建立適用的跟車模型。系統(tǒng)硬件電路使用主從機(jī)控制系統(tǒng),用單片機(jī)控制整個硬件電路,主要包含超聲波傳感器、紅外線傳感器組成的測距測速模塊,路況選擇模塊,液晶顯示模塊,聲光語音報警模塊,制動模塊。用C語言作為編程語言,結(jié)合硬件電路采用模塊分析法完成軟件設(shè)計,實現(xiàn)系統(tǒng)功能。Keil-u Vision4和Proteus軟件共同完成系統(tǒng)軟件和硬件的仿真,系統(tǒng)關(guān)鍵電路信息采集和液晶顯示部分在單片機(jī)開發(fā)板上完成仿真。跟據(jù)不同路況條件下建立的跟車模型,利用MATLAB軟件進(jìn)行仿真檢驗,并設(shè)計系統(tǒng)跟車模型仿真軟件,對跟車模型進(jìn)一步分析和驗證。最終設(shè)計一種集信息采集,顯示,聲光報警,主動... 

【文章來源】：蘭州理工大學(xué)甘肅省

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

馬自達(dá)模型流程圖

圖 3.1 超聲波測距原理圖感器的工作原理是：超聲波傳感器的內(nèi)部構(gòu)造是有兩個共振板構(gòu)成的，給壓電晶片供電產(chǎn)生的頻率如果和會產(chǎn)生共振，從而與之相連的共振板也開始振動，這

H2010直射式光電傳感器

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：2923170