面向多機飛行沖突解脫的分解求解策略研究
發(fā)布時間:2020-12-09 04:52
隨著全球航空事業(yè)的快速發(fā)展,空域資源緊缺與空中交通擁堵的現(xiàn)象日益嚴重。為應對不斷增長的空域交通流量,提高航空飛行安全水平,減少管制員的工作量,減少航班延誤,空中交通管理系統(tǒng)的性能亟待提高。鑒于此,國際民航組織以全球空中交通管理運行概念為愿景,提出了“航空系統(tǒng)組塊升級”計劃,以指導空域管制自動化和智能化系統(tǒng)的研究和開發(fā)。在過去十幾年中,隨著航空運輸業(yè)的發(fā)展,相關領域學者們對提升空中交通管理系統(tǒng)性能的研究也越來越深入,其中之一就是飛行器沖突檢測和解決。飛行沖突解脫問題求解模型包括線性模型和非線性模型,求解方法有混合整數(shù)非線性規(guī)劃方法、混合整數(shù)線性規(guī)劃方法、非線性規(guī)劃方法等,其中混合整數(shù)規(guī)劃方法是最常用的一種求解方法。隨著科學技術的進步與發(fā)展,人們對飛行沖突解脫問題的研究越來越深入,涉及的變量和環(huán)境因素等越來越多。因此,對求解飛行沖突問題的方法和策略也需要不斷的改進和優(yōu)化,對沖突數(shù)量增加時求解效率低、解脫成本高等問題進一步探索。如何正確解決求解時間和解脫成本來滿足正常的飛行沖突解脫,提高空域飛行流量和安全,是當下研究的重點。本文針對以上問題展開研究,主要內(nèi)容和研究成果如下:1.全面介紹飛行器...
【文章來源】:浙江工業(yè)大學浙江省
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 飛行沖突解脫問題背景介紹
1.1.1 論文研究背景和意義
1.1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.1.3 論文研究內(nèi)容
1.1.4 論文組織結構
第二章 基于多步驟的多機飛行沖突解脫問題求解策略
2.1 飛行沖突解脫運動方程
2.2 飛行沖突解脫安全緩沖區(qū)模型
2.2.1 立方體安全緩沖區(qū)模型
2.2.2 圓柱體安全緩沖區(qū)模型
2.2.3 球狀安全緩沖區(qū)模型
2.2.4 橢球狀安全緩沖區(qū)模型
2.3 飛行沖突解脫方法闡述
2.3.1 調(diào)節(jié)飛行速度法
2.3.2 調(diào)節(jié)航向法
2.3.3 調(diào)整飛行高度法
2.4 基于多步驟的多機飛行沖突解脫問題求解策略
2.4.1 速度預處理
2.4.2 角度速度混合求解
2.5 飛行沖突解脫實例
2.5.1 飛行速度解脫沖突案例
2.5.2 飛行航向角解脫沖突案例
2.5.3 多步驟多機飛行沖突解脫案例
第三章 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題求解策略
3.1 引言
3.2 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題模型闡述
3.3 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題模型建立
3.4 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題算法設計
3.4.1 引言
3.4.2 初始化求解
3.4.3 非線性化求解
3.5 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題實例
3.5.1 十三架飛行器沖突解脫問題
3.5.2 十五架飛行器沖突解脫問題
3.5.3 十七架飛行器沖突解脫問題
3.5.4 十九架飛行器沖突解脫問題
3.5.5 數(shù)值分析
3.6 本章小結
第四章 基于多目標優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問題求解策略
4.1 引言
4.2 基于多目標優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問題概述
4.2.1 多目標優(yōu)化問題闡述
4.2.2 多目標優(yōu)化問題求解方法闡述
4.3 基于多目標優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問題模型闡述
4.4 基于多目標折中的飛行沖突解脫問題研究
4.5 基于多目標折中的飛行沖突解脫問題實例
4.5.1 十三架飛行器沖突解脫問題
4.5.2 十五架飛行器沖突解脫問題
4.5.3 十七架飛行器沖突解脫問題
4.5.4 十九架飛行器沖突解脫問題
4.6 本章小結
第五章 結論與展望
5.1 全文總結
5.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介
1 作者簡歷
2 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文
3 參與的科研項目及獲獎情況
學位論文數(shù)據(jù)集
本文編號:2906305
【文章來源】:浙江工業(yè)大學浙江省
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學位級別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
1.1 飛行沖突解脫問題背景介紹
1.1.1 論文研究背景和意義
1.1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
1.1.3 論文研究內(nèi)容
1.1.4 論文組織結構
第二章 基于多步驟的多機飛行沖突解脫問題求解策略
2.1 飛行沖突解脫運動方程
2.2 飛行沖突解脫安全緩沖區(qū)模型
2.2.1 立方體安全緩沖區(qū)模型
2.2.2 圓柱體安全緩沖區(qū)模型
2.2.3 球狀安全緩沖區(qū)模型
2.2.4 橢球狀安全緩沖區(qū)模型
2.3 飛行沖突解脫方法闡述
2.3.1 調(diào)節(jié)飛行速度法
2.3.2 調(diào)節(jié)航向法
2.3.3 調(diào)整飛行高度法
2.4 基于多步驟的多機飛行沖突解脫問題求解策略
2.4.1 速度預處理
2.4.2 角度速度混合求解
2.5 飛行沖突解脫實例
2.5.1 飛行速度解脫沖突案例
2.5.2 飛行航向角解脫沖突案例
2.5.3 多步驟多機飛行沖突解脫案例
第三章 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題求解策略
3.1 引言
3.2 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題模型闡述
3.3 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題模型建立
3.4 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題算法設計
3.4.1 引言
3.4.2 初始化求解
3.4.3 非線性化求解
3.5 基于“兩步法”的飛行沖突解脫問題實例
3.5.1 十三架飛行器沖突解脫問題
3.5.2 十五架飛行器沖突解脫問題
3.5.3 十七架飛行器沖突解脫問題
3.5.4 十九架飛行器沖突解脫問題
3.5.5 數(shù)值分析
3.6 本章小結
第四章 基于多目標優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問題求解策略
4.1 引言
4.2 基于多目標優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問題概述
4.2.1 多目標優(yōu)化問題闡述
4.2.2 多目標優(yōu)化問題求解方法闡述
4.3 基于多目標優(yōu)化方法的飛行沖突解脫問題模型闡述
4.4 基于多目標折中的飛行沖突解脫問題研究
4.5 基于多目標折中的飛行沖突解脫問題實例
4.5.1 十三架飛行器沖突解脫問題
4.5.2 十五架飛行器沖突解脫問題
4.5.3 十七架飛行器沖突解脫問題
4.5.4 十九架飛行器沖突解脫問題
4.6 本章小結
第五章 結論與展望
5.1 全文總結
5.2 展望
參考文獻
致謝
作者簡介
1 作者簡歷
2 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文
3 參與的科研項目及獲獎情況
學位論文數(shù)據(jù)集
本文編號:2906305
本文鏈接:http://sikaile.net/kejilunwen/anquangongcheng/2906305.html
最近更新
教材專著