發(fā)布時(shí)間：2020-09-25 14:42

　　 地下管廊內(nèi)多種管線集聚于一室,對(duì)管廊內(nèi)的管線和環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控是保障管廊正常運(yùn)營的重中之重。礦山、隧道等測(cè)控系統(tǒng)多采用“分布式”方案,即以在待檢測(cè)區(qū)域內(nèi)相鄰相同間隔埋設(shè)傳感器的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集并通過CAN總線傳輸,這種方式對(duì)于綜合管廊而言不僅造價(jià)高且難于維護(hù)。本課題針對(duì)城市地下綜合管廊的現(xiàn)實(shí)狀況結(jié)合隧道監(jiān)控、礦山監(jiān)控的相關(guān)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)提出在綜合管廊內(nèi)設(shè)置掛軌式的往復(fù)巡檢測(cè)控小車對(duì)管廊參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)方案,該方案通過基于UNO-2174A工控機(jī)為核心的巡檢小車搭建管廊智能測(cè)控平臺(tái)。本課題力圖檢測(cè)當(dāng)前采集到的各種管廊參數(shù)信息并對(duì)巡檢小車隊(duì)列提出智能調(diào)度算法。為了保證巡檢區(qū)域沒有死角需要對(duì)巡檢小車隊(duì)列進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度實(shí)現(xiàn)巡檢區(qū)域再分配,論文提出一種基于模糊C均值聚類算法解決巡檢小車調(diào)度問題并針對(duì)模糊C均值聚類算法初始聚類中心盲目選擇的劣勢(shì)設(shè)計(jì)以點(diǎn)密度函數(shù)和免疫-模擬退火算法為基礎(chǔ)的模糊聚類分析法兩種改進(jìn)方案。課題針對(duì)三種聚類方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真并對(duì)迭代次數(shù)、最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)以及獲得最優(yōu)目標(biāo)函數(shù)概率進(jìn)行了比較和分析,結(jié)果驗(yàn)證了所提算法的有效性,有助于解決管廊巡檢小車的調(diào)度問題。課題搭建管廊智能測(cè)控平臺(tái)硬件部分,通過ADAM-4055數(shù)據(jù)采集模塊將多種傳感器采集到的溫度、濕度、一氧化碳、甲烷、氧氣濃度等參數(shù)傳輸給UNO-2174A處理,同時(shí)利用C#語言對(duì)上位機(jī)及下位機(jī)軟件進(jìn)行開發(fā),下位機(jī)組包通過局域網(wǎng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊將數(shù)據(jù)包發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行解包后分析數(shù)據(jù)并及時(shí)顯示。通過以上工作證明了所提方案的可行性。
【學(xué)位單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TD76
【部分圖文】：

圖 1.1 德國綜合管廊 圖 1.2 日本綜合管廊西班牙于 1933 年便著手開始修建地下綜合管廊。歷經(jīng) 20 年，終于決定將馬德里為試點(diǎn)建設(shè)地下管廊，該管廊呈篩形網(wǎng)格狀，運(yùn)營期間收效頗高，不僅使用壽命增長面反復(fù)開挖現(xiàn)象減少還解決了路面塌陷問題，為此西班牙逐漸加大對(duì)地下管廊建設(shè)廣。1945 年前東德耶拿市開始建設(shè)地下綜合管廊，1964 年，前東德花費(fèi)了 6 年時(shí)間uhl 和 Halle 兩個(gè)城市建設(shè)并運(yùn)營了內(nèi)置通訊電纜、煤氣管、路燈電纜、生活用水管道業(yè)用水管道、排污管道的至少位于地下兩米，最深可達(dá)地下三十米地下管廊。美國在 1960年至 1970年十年的時(shí)間里深入地了解和研究了地下綜合管廊建設(shè)的性，最初只為大學(xué)校園、軍事機(jī)關(guān)或?yàn)樘貏e目的而建設(shè)，例如為了連接 Astoria 和 ate Generatio Plants 兩個(gè)隧道并為其配置傳輸電纜、排水管道等管線而在從束河下建綜合管廊都并未形成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)廣泛使用。加拿大、瑞典等國家也有發(fā)達(dá)的綜合管廊

圖 1.1 德國綜合管廊 圖 1.2 日本綜合管廊西班牙于 1933 年便著手開始修建地下綜合管廊。歷經(jīng) 20 年，終于決定將馬德里為試點(diǎn)建設(shè)地下管廊，該管廊呈篩形網(wǎng)格狀，運(yùn)營期間收效頗高，不僅使用壽命增長面反復(fù)開挖現(xiàn)象減少還解決了路面塌陷問題，為此西班牙逐漸加大對(duì)地下管廊建設(shè)廣。1945 年前東德耶拿市開始建設(shè)地下綜合管廊，1964 年，前東德花費(fèi)了 6 年時(shí)間uhl 和 Halle 兩個(gè)城市建設(shè)并運(yùn)營了內(nèi)置通訊電纜、煤氣管、路燈電纜、生活用水管道業(yè)用水管道、排污管道的至少位于地下兩米，最深可達(dá)地下三十米地下管廊。美國在 1960年至 1970年十年的時(shí)間里深入地了解和研究了地下綜合管廊建設(shè)的性，最初只為大學(xué)校園、軍事機(jī)關(guān)或?yàn)樘貏e目的而建設(shè)，例如為了連接 Astoria 和 ate Generatio Plants 兩個(gè)隧道并為其配置傳輸電纜、排水管道等管線而在從束河下建綜合管廊都并未形成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)廣泛使用。加拿大、瑞典等國家也有發(fā)達(dá)的綜合管廊

檢區(qū)域的常規(guī)靜態(tài)分配和異常動(dòng)態(tài)分配。狀態(tài)，讓小車隊(duì)列執(zhí)行管理人員設(shè)定的巡或管線突發(fā)安全隱患的狀況，采用定點(diǎn)監(jiān)配區(qū)域，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自適應(yīng)智能巡檢�？少|(zhì)量，并實(shí)現(xiàn)管廊維護(hù)要求的重要技術(shù)手控系統(tǒng)的功能分析圖如圖 2.1 所示。城市地下綜合管廊一般以將水利、電力、通信等管線置于一個(gè)倉門別類置于不同倉室，例如圖 2.1 將上水于側(cè)倉，同時(shí)在主倉內(nèi)預(yù)留了一些備用管

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

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本文編號(hào)：2826695