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紅外光與可見光圖像相融合的火災(zāi)探測預(yù)警系統(tǒng)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-20 23:15
【摘要】:火災(zāi)嚴(yán)重威脅著人類的生命、財(cái)產(chǎn)安全,雙目視覺技術(shù)應(yīng)用在火災(zāi)探測領(lǐng)域是近年來的熱點(diǎn)。本論文分析了現(xiàn)有雙目視覺火災(zāi)探測系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)存在雙目攝像機(jī)標(biāo)定設(shè)備不完善、火源位置定位不準(zhǔn)確等問題。針對問題,對火災(zāi)探測系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和研究。該系統(tǒng)能夠?qū)馂?zāi)的火源位置進(jìn)行精確判定,對室外環(huán)境火情險(xiǎn)兆的探測與預(yù)警具有重要意義。本論文完成的工作內(nèi)容如下:(1)分析室外火災(zāi)火焰和紅外圖像的特征,設(shè)計(jì)了用于室外的紅外光與可見光雙目視覺火災(zāi)探測系統(tǒng)的工作原理,以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)火災(zāi)探測系統(tǒng)的整體方案。對系統(tǒng)的軟、硬件平臺進(jìn)行了設(shè)計(jì),并搭建出系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺。(2)改進(jìn)了張正友標(biāo)定的算法,設(shè)計(jì)了能同(3)時(shí)對紅外光與可見光圖像進(jìn)行標(biāo)定的工具,基于OpenCV設(shè)計(jì)了火災(zāi)探測系統(tǒng)中圖像標(biāo)定的工作流程。(4)選擇了雙目視覺圖像融合層次、方法,基于OpenCV設(shè)計(jì)了火災(zāi)探測系統(tǒng)中圖像融合的工作流程。(5)基于以上設(shè)計(jì),搭建出系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺,設(shè)計(jì)了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)和融合實(shí)驗(yàn)的實(shí)驗(yàn)方案。對實(shí)驗(yàn)過程及實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析,發(fā)現(xiàn)了距離參數(shù)對融合效果的影響規(guī)律,提出了一種對距離自適應(yīng)的圖像融合方法。
【學(xué)位授予單位】:中國石油大學(xué)(北京)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TP391.41;TP277;X932
【圖文】:

可見光圖像,雙目,攝像機(jī)


析本論文對各項(xiàng)指標(biāo)的需求,根據(jù)需求搭建了硬件平臺和硬件平臺:雙目攝像機(jī)如圖 2.2 所示,紅外圖像用美國 的紅外攝像機(jī)采集[26],可見光圖像用低照度模擬攝像機(jī) 7cm 的位置水平安放,保證紅外攝像機(jī)在左側(cè)、可將光攝塊主要由 DSP+FPGA 圖像采集處理板構(gòu)成,兩片數(shù)字別連接著 DSP 的視頻接口 VP2 的 低 8 位和高 8 位,通了模擬視頻的實(shí)時(shí)采集功能。傳輸模塊選用的編碼芯片是 芯片,該芯片連接著 DSP 的視頻接口 VP1 的低 8 位。D 和 MDIO 模塊,EMAC 可以給 DSP 的處理器和物理層道,支持 10M、100M 以及 10/100M 自適應(yīng)的全雙工或 用來對 PHY 芯片(瑞昱公司出品的 RTL8201CP)進(jìn)行CP 與 RJ45 接口中間添加了一個(gè)變壓器,該變壓器有抑匹配等效果。

結(jié)構(gòu)圖,棋盤格,發(fā)光板


雙目標(biāo)定工具。的過程就是求解攝像機(jī)參數(shù)的過程,涉及到坐標(biāo)系之間的框架由鋁合金或木材制成,棋盤格標(biāo)定板采用透明的玻面上設(shè)有多個(gè)正方形的黑格和白格,每個(gè)方格邊長為 20有特殊的隔熱材料[37]。采用黑白相間的設(shè)計(jì)是為了使可黑白分明,從而提升標(biāo)定工作的準(zhǔn)確性。隔熱材料能夠在溫度不同,在這種情況下紅外光攝像機(jī)取得的圖形邊界進(jìn)行。定裝置工作時(shí)豎直放置,棋盤格標(biāo)定板沿豎直方向固定在,定位框架側(cè)壁上設(shè)有發(fā)光板和加熱板的插裝槽,發(fā)光板插入或拔出。在安裝時(shí),棋盤格標(biāo)定板固定在框架上。發(fā)。發(fā)光板與棋盤格保持一定距離,發(fā)光面朝向棋盤格標(biāo)定光。電加熱板安裝于發(fā)光板的前方或后方,加熱面朝向棋結(jié)構(gòu)圖如圖 3.1 所示:

可見光圖像,雙目,攝像機(jī),火災(zāi)探測系統(tǒng)


章 雙目視覺火災(zāi)探測系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)及改進(jìn)了雙目視覺系統(tǒng)的圖像標(biāo)定和融合系統(tǒng)的設(shè)計(jì),本章利用平臺進(jìn)行了標(biāo)定實(shí)驗(yàn)和融合實(shí)驗(yàn),對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)系統(tǒng)可行性。此外還分析了雙目視覺火災(zāi)探測系統(tǒng)的應(yīng)的圖像融合方法。火災(zāi)探測系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)件設(shè)備采用總體設(shè)計(jì)方案中提到的雙目視覺攝像機(jī)的 Tua640 系列的紅外攝像機(jī)采集[60],可見光圖像用圖 5.1 所示,兩臺攝像機(jī)水平放置在機(jī)箱里,距離為

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本文編號:2798570

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