【摘要】：自美國發(fā)生9.11恐怖襲擊事件以來,恐怖主義威脅和社會公共安全問題成為世界各國共同關(guān)注的焦點。汽車作為日常使用的交通工具,因其底盤易于隱蔽性地藏匿爆炸物或者違禁品而成為很多犯罪分子實施犯罪的工具,對人民群眾的生命財產(chǎn)安全和社會穩(wěn)定造成極大危害。因此,對在重要場合進處的汽車底盤進行實時檢查已成為安全檢查的必備項目。傳統(tǒng)人工手持鏡的檢查方法費時費力,隨著計算機視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)的發(fā)展,人們逐漸開始考慮采用高精度的成像設(shè)備來采集車輛底盤的圖像,將圖像傳輸保存到計算機中,通過圖像處理技術(shù)來檢測底盤異物。本文以線陣CCD相機圖像的幾何校正和多線陣CCD相機圖像拼接中的圖像配準、圖像融合和圖像增強為主要研究內(nèi)容,在總結(jié)國內(nèi)外算法的基礎(chǔ)上,深入分析線陣相機的工作原理,研究出一種高效率、圖像清晰的車底檢查系統(tǒng)。系統(tǒng)中首先應(yīng)用了張正友標定法對圖像進行了畸變的校正,該算法具有應(yīng)用簡單結(jié)果精確的特點,符合系統(tǒng)的要求。對校正后的圖像再通過基于特征點檢測的Surf算法進行圖像的拼接得到了一張清晰的車底圖像。在Surf算法中應(yīng)用了計算速度更快的積分圖像,符合系統(tǒng)對實時性的要求。系統(tǒng)的特點是能自動對非車底圖像進行識別,這樣做的好處能減少檢查工作人員的工作量,減少計算機的負載。最后,為了方便安保人員能夠更加清晰看清車底圖像,系統(tǒng)中應(yīng)用了直方圖均衡、亮度增強和清晰度增強三種圖像增強算法,能夠突出圖像的局部特點,有利于違禁品的分辨。
【學(xué)位授予單位】：北華航天工業(yè)學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TJ5;U492.8;TP391.41
【圖文】：

圖 2.3 角點示意圖友標定算法原理定中需要找到相機的幾何模型就是找到世界坐標下的物體圖像中像素像平面中像素點的關(guān)系，在經(jīng)過實驗和計算得到三維物體位置等幾何模稱為相機標定。相機標定技術(shù)可歸為傳統(tǒng)相機的標定方法和相機自標定的方法需要計算得到相機的內(nèi)外參數(shù)，而這內(nèi)外參數(shù)是通過棋盤標定物平面圖像點的對應(yīng)關(guān)系來計算。該方法不需要標定物，所以這種方法十應(yīng)用在精度不會影響到實驗結(jié)果的場合。張正友教授提出的標定兩步伐標定方法的結(jié)合，這種方法不需要專門去定制標定塊，這樣會浪費大量方法還有比較好的魯棒性，把實驗室中昂貴的計算機標定技術(shù)應(yīng)用到了以本車底圖像系統(tǒng)決定采用張正友標定法。友標定法[18]是指張正友教授 1998 年提出的單平面棋盤格的攝像機標定方法介于傳統(tǒng)標定法和自標定法之間，但克服了傳統(tǒng)標定法需要的高精而僅需使用一個打印出來的棋盤格就可以。同時也相對于自標定而言，

圖 2.5 參數(shù)結(jié)果圖透鏡要難的多。本章節(jié)主要介紹建立畸變的數(shù)學(xué)模型。實相機的切向畸變，而最終透鏡形狀的不完美會造成透鏡的過程中光會透過透鏡在透鏡的邊緣發(fā)生畸變。首先從筒形”或者“魚眼”影響。在這些透鏡當(dāng)中，在透鏡的中變小些[19]。市場比較便宜的透鏡或者制作工藝簡單的透筒形畸變示意圖如圖 2.6 所示：

圖 2.5 參數(shù)結(jié)果圖要難的多。本章節(jié)主要介紹建立畸變的數(shù)學(xué)模的切向畸變，而最終透鏡形狀的不完美會造成程中光會透過透鏡在透鏡的邊緣發(fā)生畸變。首或者“魚眼”影響。在這些透鏡當(dāng)中，在透些[19]。市場比較便宜的透鏡或者制作工藝簡畸變示意圖如圖 2.6 所示：

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本文編號：2765240