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ZigBee定位技術在井下智能巡檢機器人的應用研究

發(fā)布時間:2019-10-17 12:24
【摘要】:提出了一種基于ZigBee無線傳感器網(wǎng)絡的井下機器人定位監(jiān)測系統(tǒng)。此系統(tǒng)采用具有定位跟蹤引擎的CC2530無線定位芯片,并采用接收信號強度指示RSSI定位算法,使井下機器人完成對設備的信息采集、數(shù)據(jù)分析以及通信控制等任務,具有較強的可靠性和實時性。
【作者單位】: 河南建筑職業(yè)技術學院;
【分類號】:TD76;TP242

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本文編號:2550560

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