發(fā)布時間：2018-12-08 15:04

【摘要】：微震監(jiān)測儀器工作于井下,井下環(huán)境較為復(fù)雜,常有泥沙、巖石、泥漿等雜質(zhì)。為提高微震監(jiān)測儀器推靠裝置在井下動作的精度,提出了一種基于模糊PID的自適應(yīng)控制方法,該算法可在線優(yōu)化輸出比例因子,有效的改善了系統(tǒng)的控制品質(zhì)。通過Matlab軟件下的Simulink平臺對傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)和模糊PID自適應(yīng)控制系統(tǒng)進行了仿真分析和研究,結(jié)果表明模糊PID自適應(yīng)控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定,響應(yīng)速度快,超調(diào)量小,可以較好的滿足微震監(jiān)測儀器推靠裝置控制需求。
[Abstract]:The microseismic monitoring instrument works in the underground. The underground environment is complicated, and there are many impurities such as sediment, rock, mud and so on. An adaptive control method based on fuzzy PID is proposed in order to improve the precision of the push device of microseismic monitoring instrument. The algorithm can optimize the output ratio factor online and improve the control quality of the system effectively. The traditional PID control system and fuzzy PID adaptive control system are simulated and studied by Simulink platform under Matlab software. The results show that the fuzzy PID adaptive control system works stably, its response speed is fast, and the overshoot is small. It can better meet the control requirements of push device for microseismic monitoring instrument.
【作者單位】： 中國礦業(yè)大學(xué)(北京)機電與信息工程學(xué)院;萍鄉(xiāng)學(xué)院機械電子工程學(xué)院;安徽理工大學(xué)經(jīng)濟與管理學(xué)院;
【分類號】：TP273+.4

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本文編號：2368551