【摘要】：根據(jù)井下巷道的空間結(jié)構(gòu)特點(diǎn),提出一種基于位置指紋的井下電磁波超聲波聯(lián)合精確定位方法。使用訓(xùn)練節(jié)點(diǎn)生成位置指紋數(shù)據(jù)庫(kù),移動(dòng)節(jié)點(diǎn)通過超聲波測(cè)距同時(shí)與錨節(jié)點(diǎn)進(jìn)行無(wú)線通信,得到位置指紋特征信息,通過位置指紋匹配運(yùn)算找到與移動(dòng)節(jié)點(diǎn)所在位置最近的參考點(diǎn)的二維坐標(biāo),定為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的二維坐標(biāo)。
[Abstract]:According to the spatial structure characteristics of underground roadway, an accurate location method of underground electromagnetic wave and ultrasonic wave based on position fingerprint is proposed. The training node is used to generate the location fingerprint database, and the mobile node communicates with the anchor node wireless through ultrasonic ranging, and obtains the location fingerprint characteristic information. The two dimensional coordinates of the nearest reference point to the location of the moving node are found by the position fingerprint matching operation, and are determined as the two dimensional coordinates of the moving node.
【作者單位】： 煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司;煤炭資源高效開采與潔凈利用國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃資助項(xiàng)目(2013BAK06B05)
【分類號(hào)】：TD76

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本文編號(hào)：2326322