【摘要】：針對(duì)煤礦井下粉塵監(jiān)測(cè)器的缺點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于四軸飛行器的粉塵監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以STM32作為主控芯片,闡述了四軸飛行器的硬件平臺(tái)、控制算法設(shè)計(jì)、PID控制器參數(shù)調(diào)整測(cè)試等,實(shí)現(xiàn)了礦井下粉塵的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)具有穩(wěn)定飛行和維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
[Abstract]:Aiming at the shortcoming of dust monitor in coal mine, a dust monitoring system based on four-axis aircraft is designed. This system takes STM32 as the main control chip, describes the hardware platform of the four-axis aircraft, the design of the control algorithm, the parameter adjustment and testing of the PID controller, and realizes the real-time on-line monitoring of the dust under the mine. The system has the advantages of stable flight and convenient maintenance.
【作者單位】： 南京信息工程大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61401216)
【分類號(hào)】：TD714.4

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本文編號(hào)：2270222