本文選題：道路工程 + 高速公路彎道　； 參考：《長安大學學報(自然科學版)》2017年06期

【摘要】：為了揭示高速公路載重汽車側(cè)滑事故發(fā)生機理,分析側(cè)滑時駕駛輸入-道路-車輛的響應(yīng)狀態(tài),尋找彎道路段載重汽車側(cè)滑安全臨界。針對側(cè)滑事故研究受到真實試驗無法開展的制約,采用ADAMS仿真軟件,依據(jù)高速公路彎道路段載重汽車平衡條件,建立考慮剛?cè)狁詈闲?yīng)的載重汽車整車模型。分別采用3D樣條路面和閉環(huán)控制方式建立非實測彎道路面模型和駕駛?cè)四Ｐ?構(gòu)建側(cè)滑事故發(fā)生時駕駛?cè)?道路-車輛瞬態(tài)動力學響應(yīng)模型,并采用轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角階躍輸入下的轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應(yīng)來評價載重汽車的操縱穩(wěn)定性,實現(xiàn)仿真模型的可行性驗證。參照實際采用參數(shù)值,對比設(shè)置道路條件、車輛條件、制動減速度、非實測路段特征點等ADAMS側(cè)滑仿真工況。按照等差異劃分,開展包含400、500、600、700、800、1 000、1 500、2 500 m共8種彎道半徑,2%、3%、4%、5%、6%、7%、8%、10%共8種超高,0.2、0.4、0.6共3種路面附著系數(shù)的多組正交側(cè)滑仿真試驗,揭示載重汽車以不同速度在不同半徑、不同附著系數(shù)的彎道路段下的側(cè)滑軌跡變化規(guī)律,結(jié)合行車軌跡側(cè)向偏移分析彎道特征點處的臨界側(cè)滑安全行車速度。結(jié)果表明:不同試驗條件下高速公路彎道路段載重汽車軌跡側(cè)向偏移量差異明顯,最大可達2.456m,最小為0.053m,不同半徑、不同附著系數(shù)下的彎道路段載重汽車瞬時轉(zhuǎn)向臨界側(cè)滑安全行車速度閾值區(qū)間為47~97km/h。
[Abstract]:In order to reveal the mechanism of motorway truck side slip accident, analyze the response state of driving input road vehicle in sideslip and find the safety critical of the side slip of the truck on the bend road. In view of the restriction of the real test that can not be carried out in the study of the side slip accident, the ADAMS simulation software is used, according to the heavy truck on the highway curve section. On the balance condition, a vehicle model with rigid and flexible coupling effect is established. The 3D spline pavement and the closed loop control method are used to establish the non measured curve pavement model and the driver model respectively. The transient dynamic response model of the driver road vehicle at the time of the sideslip accident is constructed, and the Steering transient of the steering wheel angle step is adopted. The state response is used to evaluate the maneuverability and stability of the truck, and to verify the feasibility of the simulation model. According to the actual use of parameter values, the ADAMS sideslip simulation conditions such as road conditions, vehicle conditions, braking deceleration, and non measured section feature points are compared. According to the difference, 8 kinds of ADAMS 500,2 500 m are carried out. The bend radius, 2%, 3%, 4%, 5%, 6%, 7%, 8%, 10%, 8 super high, 0.2,0.4,0.6 total 3 pavement adhesion coefficients are simulated by multi group orthogonal sideslip, which reveals the changing law of the sideslip trajectory of the truck at different speeds at different radius and different adhesion coefficient, and analyzes the critical point at the characteristic point of the curve combined with the lateral migration of the track. The result shows that the lateral deviation of the vehicle trajectory is obviously different under different test conditions, the maximum can reach 2.456m, the minimum is 0.053m, the different radius and the different adhesion coefficient, the threshold interval of the safe driving speed of the instantaneous steering critical side slip of the truck with different adhesion coefficients is 47~97km/h.
【作者單位】： 長安大學公路學院;浙江省交通投資集團有限公司;陜西省交通規(guī)劃設(shè)計研究院;
【基金】：國家重點研發(fā)計劃項目(2016YFC0802208) 陜西省自然科學基礎(chǔ)研究計劃項目(2017JQ5122)
【分類號】：U467.13;U492.84

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本文編號：1986191