基于速率限制舵機的Ⅱ型駕駛員誘發(fā)振蕩預測方法研究
發(fā)布時間:2018-04-10 17:04
本文選題:駕駛員誘發(fā)振蕩(PIO) + 速率限制舵機 ; 參考:《科學技術(shù)與工程》2015年29期
【摘要】:為預測由于速率限制舵機引起的Ⅱ型駕駛員誘發(fā)振蕩(PIO),根據(jù)速率限制舵機的特點,建立了簡化的速率限制舵機模型,在時域內(nèi)對其動態(tài)特性進行了仿真分析,針對速率限制舵機非線性的特點,采用了描述函數(shù)法來研究閉環(huán)系統(tǒng)的特性,推導了飽和速率限制舵機的描述函數(shù)模型,研究了Gap準則預測II型PIO的具體方法。最后,通過一個簡單的算例,介紹了這種預測方法的整個過程。該方法簡便明晰,為非線性人機閉環(huán)系統(tǒng)的PIO預測提供了一種參考。
[Abstract]:In order to predict the type 鈪,
本文編號:1732115
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