本文選題：井下定位　切入點(diǎn)：地磁定位　出處：《礦業(yè)研究與開發(fā)》2017年02期

【摘要】：針對(duì)目前井下定位系統(tǒng)的現(xiàn)狀和局限性,分析了井下地磁定位的3種關(guān)鍵技術(shù),架構(gòu)了一種基于地磁定位技術(shù)的井下定位導(dǎo)航平臺(tái)。介紹了井下地磁場(chǎng)分布特點(diǎn)和基準(zhǔn)建模數(shù)學(xué)方法,開展了唐山市冀東能源學(xué)校井下巷道磁場(chǎng)數(shù)據(jù)采集,內(nèi)業(yè)處理和三維地磁場(chǎng)模型構(gòu)建的仿真實(shí)驗(yàn),建立了井下巷道小區(qū)域內(nèi)地磁特征線的布設(shè)方法和三維建模的插分模型。實(shí)驗(yàn)表明:采用分段線性插值方法符合井下巷道磁場(chǎng)分布的收斂性,能在小區(qū)域內(nèi)快速擬合,精度較高,可滿足井下地磁定位的基準(zhǔn)要求。
[Abstract]:In view of the present situation and limitation of underground positioning system, three key technologies of underground geomagnetic positioning are analyzed. A underground positioning and navigation platform based on geomagnetic positioning technology is constructed. The distribution characteristics of underground geomagnetic field and the mathematical method of benchmark modeling are introduced, and the underground magnetic field data collection of underground roadway of Jidong Energy School in Tangshan City is carried out. The simulation experiment of internal processing and 3D geomagnetic field model construction, The method of geomagnetic characteristic line layout in small area of underground tunnel and the interpolation model of 3D modeling are established. The experimental results show that the piecewise linear interpolation method accords with the convergence of underground tunnel magnetic field distribution and can be fitted quickly in a small area. The precision is high and can meet the datum requirement of underground geomagnetic positioning.
【作者單位】： 華北理工大學(xué)礦業(yè)工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目(51374089) 國(guó)土環(huán)境與災(zāi)害監(jiān)測(cè)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目(LEDM2013B06) 河北省礦業(yè)安全與開發(fā)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室資助項(xiàng)目 河北省博士創(chuàng)新項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TD76

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1677728