發(fā)布時間：2018-03-12 23:30

  本文選題：自主交會　切入點：非合作目標(biāo)　出處：《系統(tǒng)工程與電子技術(shù)》2017年06期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：針對面向非合作目標(biāo)的航天器相對軌道動力學(xué)系統(tǒng),研究了基于視線制導(dǎo)的開關(guān)控制問題。詳細推導(dǎo)了視線相對運動模型,并定性分析了重力差項�；谙嗥矫娣�,分別獨立設(shè)計了橫向和縱向相對運動通道的開關(guān)曲線控制算法。針對橫向控制,基于比例導(dǎo)引律設(shè)計了開關(guān)曲線,并利用李雅普諾夫方法給出了穩(wěn)定性證明。針對縱向控制,采用雙開關(guān)曲線,并給出了一種相應(yīng)的設(shè)計方法。數(shù)值仿真分析驗證了所提出的開關(guān)控制方法的有效性。
[Abstract]:For the relative orbit dynamics system of spacecraft facing non-cooperative target, the switching control problem based on line-of-sight guidance is studied. The relative motion model of line of sight is derived in detail, and the gravity difference term is qualitatively analyzed. The switching curve control algorithms of transverse and longitudinal relative motion channels are designed independently. For transverse control, the switching curves are designed based on proportional guidance law, and the stability proof is given by using Lyapunov method. The double switch curve is used and a corresponding design method is given. The effectiveness of the proposed switching control method is verified by numerical simulation.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61690210,61690212,61333003)資助課題
【分類號】：V448.2;V528

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本文編號：1603824