本文選題：探測機器人　切入點：搖桿式　出處：《煤炭技術(shù)》2017年07期 　論文類型：期刊論文

【摘要】：為研究能夠適應(yīng)煤礦井下復(fù)雜地形環(huán)境的探測機器人行走機構(gòu),分析了圓錐齒輪嚙合型差動機構(gòu)的工作原理并進行了詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計,采用搖桿懸架結(jié)構(gòu)設(shè)計了搖桿式四輪煤礦探測機器人,并對該機器人進行了虛擬仿真和樣機試驗驗證。
[Abstract]:In order to study the walking mechanism of detecting robot which can adapt to the complex terrain environment of coal mine, the working principle of bevel gear meshing differential mechanism is analyzed and the detailed structure design is carried out. The rocker type four-wheel coal mine detection robot is designed by using the rocker suspension structure, and the virtual simulation and prototype test of the robot are carried out.
【作者單位】： 江蘇科技大學(xué)蘇州理工學(xué)院;中國礦業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51205391) 江蘇省普通高校自然科學(xué)研究項目(14KJD440001) 江蘇科技大學(xué)青年科研基金(635271205)
【分類號】：TD772;TP242

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 ;中小型聯(lián)合收割機水田行走機構(gòu)研制概況[J];糧油加工與食品機械;1977年06期

2 楊松華;劉元林;陳國輝;劉安平;;新型壓電行走機構(gòu)的行走特性[J];黑龍江科技學(xué)院學(xué)報;2011年02期

3 張巖軍;王忠賓;李銳;;新型礦用電動軌道車行走機構(gòu)的設(shè)計[J];煤礦機械;2011年06期

4 姜彪;孫強;張佃龍;;掘進機行走機構(gòu)的設(shè)計要求探討[J];煤礦現(xiàn)代化;2011年03期

5 郝長春;;掘進機行走機構(gòu)常見故障及對策[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報;2012年14期

6 何晶;;煤礦軌道車行走機構(gòu)的設(shè)計[J];煤炭技術(shù);2012年11期

7 杜微;于曉平;馮秦;;一種新型月球著陸機器人行走機構(gòu)的研究[J];輕工科技;2012年12期

8 李劍峰;;巖石掘進機履帶行走機構(gòu)的設(shè)計要求[J];鑿巖機械氣動工具;2013年02期

9 ;水田收獲機械行走機構(gòu)性能試驗[J];糧油加工與食品機械;1975年A1期

10 ;水稻收獲機械底盤綜合利用和下水田行走機構(gòu)試驗交流會[J];糧油加工與食品機械;1975年12期

相關(guān)會議論文 前4條

1 林浩;;小型門機門架式機械行走機構(gòu)的設(shè)計計算[A];河南省建筑業(yè)行業(yè)優(yōu)秀論文集(2010)[C];2010年

2 王成軍;張東速;沈豫浙;程剛;;管外防腐機器人行走機構(gòu)運動學(xué)與動力學(xué)特性[A];第六屆全國煤炭工業(yè)生產(chǎn)一線青年技術(shù)創(chuàng)新文集[C];2011年

3 崔瑩;高峰;;深空探測車輛行走機構(gòu)及形態(tài)學(xué)研究[A];中國宇航學(xué)會深空探測技術(shù)專業(yè)委員會第二屆學(xué)術(shù)會議論文集[C];2005年

4 高國安;;輪式行走機構(gòu)理論的分析與研究 計算機輔助分析程序設(shè)計[A];四川省汽車工程學(xué)會第一屆二次年會論文集[C];1991年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 孫文;石油井機器人剛?cè)峄旌闲凶邫C構(gòu)設(shè)計與仿真[D];東北石油大學(xué);2015年

2 喻思維;汽車多足仿生行走機構(gòu)和控制系統(tǒng)的研究[D];重慶交通大學(xué);2013年

3 張輝;快速掘進支錨多適應(yīng)性作業(yè)平臺行走機構(gòu)的設(shè)計與研究[D];安徽理工大學(xué);2016年

4 陳伶;六輪腿支撐式管內(nèi)螺旋行走機構(gòu)運動學(xué)分析及性能研究[D];中北大學(xué);2016年

5 王學(xué)誠;采煤機四輪行走機構(gòu)關(guān)鍵零件的有限元分析[D];西安科技大學(xué);2015年

6 陳兵;考務(wù)機器人的設(shè)計及研制[D];江西理工大學(xué);2016年

7 袁英;井下應(yīng)急排水車行走機構(gòu)的設(shè)計研究[D];太原理工大學(xué);2012年

8 李高偉;復(fù)雜環(huán)境救援行走機構(gòu)設(shè)計及控制系統(tǒng)故障診斷平臺的研究[D];長安大學(xué);2008年

9 張國英;仿山羊坡地行走機構(gòu)的研究[D];河南科技大學(xué);2011年

10 李楊;水稻秧盤起盤機履帶行走機構(gòu)的設(shè)計與研究[D];黑龍江八一農(nóng)墾大學(xué);2015年

，

本文編號：1568557