基于模糊設(shè)定值加權(quán)IMC-PID算法的煤礦排水系統(tǒng)的控制
本文關(guān)鍵詞: 煤礦排水系統(tǒng) 內(nèi)模PID控制 模糊控制 出處:《煤炭技術(shù)》2017年12期 論文類型:期刊論文
【摘要】:在傳統(tǒng)的內(nèi)模PID控制(IMC-PID)的基礎(chǔ)上,引入了模糊控制來實時整定IMC-PID控制器比例作用部分的設(shè)定值加權(quán)系數(shù),提出了模糊設(shè)定值加權(quán)IMC-PID算法。建立煤礦排水控制系統(tǒng)的Simulink仿真模型。仿真結(jié)果表明:模糊設(shè)定值加權(quán)IMC-PID算法能夠?qū)崿F(xiàn)煤礦排水系統(tǒng)的有效控制,與傳統(tǒng)PID控制和IMC-PID控制相比,系統(tǒng)響應(yīng)速度、控制精度和抗干擾能力等都得到了顯著改善。
[Abstract]:Based on the traditional IMC - PID controller , a fuzzy set value weighted IMC - PID algorithm is introduced . The Simulink simulation model of the fuzzy set value weighted IMC - PID algorithm is proposed . The simulation results show that the fuzzy set value weighted IMC - PID algorithm can realize the effective control of the coal mine drainage control system . The simulation results show that the fuzzy set value weighted IMC - PID algorithm can realize the effective control of the coal mine drainage system , and the system response speed , the control precision and the anti - interference ability are obviously improved compared with the traditional PID control and IMC - PID control .
【作者單位】: 鄭州科技學(xué)院信息工程學(xué)院;
【分類號】:TD744
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,本文編號:1544444
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