本文關(guān)鍵詞：采空區(qū)三維激光掃描點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)

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【摘要】：由于井下環(huán)境的復(fù)雜性,借助三維激光掃描儀獲取的采空區(qū)邊界三維空間信息點云數(shù)據(jù)中不可避免包含一些噪聲點.為此,提出曲率-弦長比復(fù)合判據(jù)實現(xiàn)了對點云數(shù)據(jù)中高頻噪聲點的過濾處理,并運用隨機濾波法去除點云數(shù)據(jù)中的低頻隨機噪聲點,通過分段低次插值法實現(xiàn)空區(qū)模型曲線光順處理.結(jié)果表明:過濾及光順處理不僅有效去除了采空區(qū)點云數(shù)據(jù)中的噪聲點,同時避免了采空區(qū)三維模型構(gòu)建中自相交情況的出現(xiàn),達到了采空區(qū)三維模型精確構(gòu)建的目的.
【作者單位】： 中南大學(xué)資源與安全工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 采空區(qū) 三維激光掃描 點云數(shù)據(jù) 噪聲過濾 光順處理
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項目(51274250)
【分類號】：TD76;TN249
【正文快照】： 金屬及非金屬地下礦山開采形成的采空區(qū)群是威脅礦山安全生產(chǎn)的主要災(zāi)害之一.如何精確構(gòu)建采空區(qū)三維可視化模型對于礦山安全高效生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義.非接觸式三維激光掃描儀CMS能夠快速有效地獲取包含采空區(qū)邊界三維空間信息的大量點云數(shù)據(jù),以此為基礎(chǔ)可建立起采空區(qū)三維

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7 吳耀;龔s，

本文編號：1117400