本文關(guān)鍵詞：筒型平臺(tái)拖帶偏航風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警研究

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【摘要】：為保障海上拖航安全、預(yù)防水上交通事故的發(fā)生,提出一種筒型平臺(tái)拖帶偏航風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警方法。首先基于分離式操縱運(yùn)動(dòng)模型(MMG)和懸鏈線模型,構(gòu)建3自由度筒型平臺(tái)拖帶系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)模型,得到拖帶系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài);采用卡爾曼濾波算法構(gòu)建拖帶系統(tǒng)軌跡實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)模型,實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)拖帶系統(tǒng)中拖船與筒型平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡;最后基于指標(biāo)預(yù)警準(zhǔn)則,建立拖帶系統(tǒng)偏航風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警模型,并根據(jù)拖航實(shí)際情況,確定預(yù)警的指標(biāo)、條件、方式和流程。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明,所提預(yù)警方法,能提前識(shí)別潛在偏航風(fēng)險(xiǎn),發(fā)出警報(bào),并結(jié)合實(shí)際拖航水域通航環(huán)境,給出相應(yīng)的緩解和消除風(fēng)險(xiǎn)的措施,為船舶駕駛?cè)藛T和海事管理人員提供操縱指導(dǎo)。
【作者單位】： 武漢理工大學(xué)航運(yùn)學(xué)院;湖北省內(nèi)河航運(yùn)技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 筒型平臺(tái)拖帶 MMG模型 卡爾曼濾波算法 軌跡實(shí)時(shí)預(yù)測(cè) 偏航風(fēng)險(xiǎn)預(yù)警
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助(51579204)
【分類號(hào)】：U698
【正文快照】： 2014—2020年國(guó)家能源發(fā)展戰(zhàn)略要求加強(qiáng)近海油氣勘探開(kāi)發(fā),進(jìn)一步緩解能源需求壓力,因此,筒型海洋鉆井平臺(tái)數(shù)量將會(huì)增加。筒型平臺(tái)拖航作業(yè)是筒型平臺(tái)投入生產(chǎn)使用的重要環(huán)節(jié),拖航過(guò)程中船舶受多因素疊加作用,往往發(fā)生偏航現(xiàn)象,如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正,會(huì)造成不可預(yù)測(cè)的嚴(yán)重后果。

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前5條

1 桑凌志;毛U，

本文編號(hào)：1009731