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基于機(jī)器視覺的齒輪分揀裝置研究

發(fā)布時(shí)間:2017-10-09 09:24

  本文關(guān)鍵詞:基于機(jī)器視覺的齒輪分揀裝置研究


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【摘要】:基于機(jī)器視覺的齒輪分揀裝置包括工業(yè)CCD、圖像采集卡、工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡等硬件設(shè)備和與之相匹配的圖像分析與指令控制軟件系統(tǒng),是一個(gè)較為復(fù)雜且精密度較高的自動(dòng)化設(shè)備。本文在闡述機(jī)器視覺技術(shù)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)分析基于機(jī)器視覺的齒輪分揀裝置旨在提供一定的參考與借鑒。
【作者單位】: 山西運(yùn)城學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】機(jī)器視覺 齒輪 分揀裝置
【分類號】:TH132.41;TP391.41
【正文快照】: 1 機(jī)器視覺齒輪分揀系統(tǒng)硬件 機(jī)器視覺齒輪分揀系統(tǒng)硬件主要為三軸分揀系統(tǒng),硬件由工業(yè)CCD、圖像采集卡、工控機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制卡和氣爪等原件設(shè)備組成。硬件數(shù)據(jù)信息通信通過以太網(wǎng)串口傳輸。此系統(tǒng)硬件組成如圖1所示。 1.1 零件圖像采集平臺的組成 CCD鏡頭:機(jī)器視覺齒輪分揀

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本文編號:999403

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