本文關(guān)鍵詞：Exe-Variant并聯(lián)模塊靜剛度分析

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【摘要】：由于良好的剛度和動(dòng)力學(xué)性能,Exechon并聯(lián)機(jī)構(gòu)已被應(yīng)用于加工、制造、航空航天等領(lǐng)域,但Exechon并聯(lián)模塊的轉(zhuǎn)動(dòng)能力較弱,導(dǎo)致其工作空間較小。為此,以機(jī)構(gòu)變異方法設(shè)計(jì)構(gòu)型為2RPU1RPS的Exe-Variant并聯(lián)模塊。為研究Exe-Variant并聯(lián)模塊的剛度性能,采用子結(jié)構(gòu)綜合技術(shù)建立了該并聯(lián)模塊的剛度模型。建模時(shí),將機(jī)構(gòu)劃分成若干子系統(tǒng),并計(jì)入關(guān)節(jié)和支鏈彈性對(duì)整機(jī)剛度的影響�；谒▌偠饶Ｐ�,研究了Exe-Variant并聯(lián)模塊整機(jī)剛度在其工作空間內(nèi)的分布特性,并進(jìn)行了機(jī)構(gòu)關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)和機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)處彈性變形對(duì)整機(jī)剛度的影響分析。結(jié)果表明,該模塊的剛度分布在工作全域內(nèi)呈現(xiàn)出對(duì)稱性,模塊關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)和機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)處彈性變形對(duì)整機(jī)的剛度性能影響較大。
【作者單位】： 安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： Exe-Variant 并聯(lián)機(jī)構(gòu) 靜剛度 子結(jié)構(gòu)綜合
【基金】：高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(中南大學(xué))開(kāi)放基金項(xiàng)目(Kfkt2013-12)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 引言Exechon并聯(lián)模塊作為少自由度的2UPR1SPR并聯(lián)機(jī)構(gòu),國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛度以及動(dòng)力學(xué)開(kāi)展了大量研究[1-11]。HUANG等[12]借助有限元軟件對(duì)Exechon的工作全域進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真研究。LIAN等[13]基于子結(jié)構(gòu)綜合結(jié)合雅克比矩陣和相互關(guān)聯(lián)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的變形影響考慮機(jī)構(gòu)的剛

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

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【共引文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 揭景斌;曹毅;俞經(jīng)虎;馬W，

本文編號(hào)：991652