本文關(guān)鍵詞：大型液壓舉升系統(tǒng)過(guò)程控制仿真

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【摘要】：針對(duì)大型液壓垂直舉升系統(tǒng)工作時(shí)振動(dòng)沖擊較大的問(wèn)題,提出了舉升過(guò)程的速度跟蹤控制策略,設(shè)計(jì)了模糊PID控制器。根據(jù)舉升系統(tǒng)的控制原理和速度特征,對(duì)執(zhí)行器件伸縮缸換級(jí)過(guò)程的速度、加速度進(jìn)行分析,設(shè)計(jì)了利用多項(xiàng)式插值的換級(jí)速度曲線,并提出了采用速度跟蹤的模糊PID控制方法。通過(guò)對(duì)舉升液壓回路AMESim模型的仿真分析和控制系統(tǒng)的仿真研究,對(duì)比了模糊PID與傳統(tǒng)PID在跟蹤精度上的不同,模糊PID跟蹤精度更高。仿真結(jié)果表明,上述速度跟蹤的模糊PID控制方法能實(shí)現(xiàn)大型液壓舉升系統(tǒng)的過(guò)程控制,且減小振動(dòng)沖擊。
【作者單位】： 火箭軍工程大學(xué)201教研室;63981部隊(duì);
【關(guān)鍵詞】： 伸縮缸 速度規(guī)劃 仿真 模糊控制
【分類號(hào)】：TH137.9;TP273
【正文快照】： l引言 隨著工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,大型液壓舉升設(shè)備對(duì)控制精度的要求也越來(lái)越高,舉升設(shè)備振動(dòng)沖擊帶來(lái)的危害也逐漸得到重視。某大型液壓垂直舉升設(shè)備執(zhí)行元件為三級(jí)伸縮式液壓缸,工作行程較長(zhǎng)、缸筒內(nèi)徑較大,工作過(guò)程中缸筒內(nèi)油液體積可達(dá)5000L,由于是單作用液壓缸,負(fù)載

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