本文關(guān)鍵詞：基于遺傳算法的高空作業(yè)平臺變幅三鉸點優(yōu)化

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【摘要】：針對四節(jié)伸縮臂的高空作業(yè)平臺,以變幅油缸受力、伸縮臂受力最小為優(yōu)化目標,引入7個設(shè)計變量來表示變幅三鉸點的幾何位置參數(shù),建立了對高空作業(yè)平臺變幅三鉸點優(yōu)化的數(shù)學模型,并利用遺傳算法來尋找最佳的設(shè)計變量值。優(yōu)化結(jié)果顯示,優(yōu)化后的油缸受力和伸縮臂受力得到了一定的改善,對高空作業(yè)平臺的計算機輔助設(shè)計提供了一定的參考價值。
【作者單位】： 長安大學;
【關(guān)鍵詞】： 高空作業(yè)平臺 變幅機構(gòu) 變幅鉸點 遺傳算法
【分類號】：TH211.6
【正文快照】： 高空作業(yè)平臺變幅機構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)對機器的運行性能、緊湊性以及對平臺的工作穩(wěn)定性有很重要的影響。傳統(tǒng)的設(shè)計通常是利用作圖和計算的方法再結(jié)合相關(guān)經(jīng)驗而得到變幅機構(gòu)性。本文建立了高空作業(yè)平臺變幅機構(gòu)的數(shù)學模型并利用MATLAB遺傳算法對優(yōu)化解進行了全局搜索,得到了變幅

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本文編號：938094