本文關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的研究

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【摘要】：隨著我國輪式裝載機(jī)行業(yè)的不斷發(fā)展壯大,在裝載機(jī)研究中所存在的技術(shù)抄襲和發(fā)展緩慢等弊端也日益凸顯。尤其是線控轉(zhuǎn)向裝置技術(shù)的發(fā)展較為緩慢,且存在駕駛無路感、轉(zhuǎn)向精度低、轉(zhuǎn)向模式單一、勞動強(qiáng)度大和噪聲大等問題。針對這些問題,提出了關(guān)于輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的研究課題。本課題對輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置進(jìn)行了整體方案設(shè)計,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了如下四個方面的研究：①設(shè)計了三套轉(zhuǎn)向方向盤裝置：不完全齒輪式、直流電機(jī)式和雙螺母式轉(zhuǎn)向方向盤裝置。使裝載機(jī)能夠在“行駛模式”與“作業(yè)模式”兩種工作模式間切換,即方向盤全轉(zhuǎn)向角度可以在180°與900°間轉(zhuǎn)換。②提出了四種路感模擬原理,設(shè)計了兩套路感模擬裝置：直流電機(jī)式和磁粉剎車式路感反饋裝置。③設(shè)計了一套轉(zhuǎn)角檢測裝置,并設(shè)計了一套與增量式軸角編碼器配合使用的轉(zhuǎn)角檢測電路。④加工出了整套裝置的試驗樣機(jī)并進(jìn)行了相應(yīng)的實驗研究。實驗證明：本課題設(shè)計的裝置達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計功能。本課題設(shè)計的輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置不僅能根據(jù)不同的工作模式,調(diào)整方向盤全轉(zhuǎn)向的旋轉(zhuǎn)圈數(shù),降低駕駛員的勞動強(qiáng)度。而且能為駕駛員提供路感,提高了駕駛舒適性。并能準(zhǔn)確檢測方向盤處及前后車架處的旋轉(zhuǎn)角度,提高了車輛的安全行駛性。該裝置有利于推動線控轉(zhuǎn)向裝置的開發(fā)、研制與應(yīng)用,而且為輪式裝載機(jī)行業(yè)的發(fā)展起到了巨大的推動作用。
【關(guān)鍵詞】：輪式裝載機(jī) 線控轉(zhuǎn)向 轉(zhuǎn)向裝置 轉(zhuǎn)角檢測 路感
【學(xué)位授予單位】：青島科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH243
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-9
• 1 緒論9-19
• 1.1 輪式裝載機(jī)概述9-13
• 1.1.1 國內(nèi)輪式裝載機(jī)的發(fā)展歷程11
• 1.1.2 國內(nèi)輪式裝載機(jī)的發(fā)展趨勢11-13
• 1.2 輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向裝置13-17
• 1.2.1 幾種傳統(tǒng)的輪式裝載機(jī)轉(zhuǎn)向裝置及其存在的問題13-16
• 1.2.2 輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置研究的目的和意義16-17
• 1.3 研究內(nèi)容17-18
• 1.4 本章小結(jié)18-19
• 2 輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的整體方案設(shè)計19-26
• 2.1 輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向原理19-22
• 2.1.1 輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向原理概述20-21
• 2.1.2 模塊的劃分21-22
• 2.2 ECU的配置圖22-23
• 2.3 電磁比例閥23-24
• 2.4 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓油路原理24-25
• 2.5 本章小結(jié)25-26
• 3 輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置的設(shè)計26-42
• 3.1 輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向方向盤裝置概述26
• 3.2 不完全齒輪式轉(zhuǎn)向方向盤裝置26-32
• 3.2.1 不完全齒輪式轉(zhuǎn)向方向盤裝置設(shè)計背景26-27
• 3.2.2 不完全齒輪式轉(zhuǎn)向方向盤裝置原理27-32
• 3.3 直流電機(jī)式轉(zhuǎn)向方向盤裝置32-36
• 3.3.1 直流電機(jī)式轉(zhuǎn)向方向盤裝置設(shè)計背景32
• 3.3.2 直流電機(jī)式轉(zhuǎn)向方向盤裝置原理32-36
• 3.4 雙螺母式轉(zhuǎn)向方向盤裝置36-41
• 3.4.1 雙螺母式轉(zhuǎn)向方向盤裝置設(shè)計背景36-37
• 3.4.2 雙螺母式轉(zhuǎn)向方向盤裝置原理37-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 4. 路感模擬42-50
• 4.1 路感及路感反饋概述42
• 4.2 傳統(tǒng)路感反饋方式42-43
• 4.3 新型路感反饋方式43-49
• 4.3.1 齒輪泵式路感反饋原理43-44
• 4.3.2 電磁阻尼式路感反饋原理44-45
• 4.3.3 直流電機(jī)式路感反饋原理45-47
• 4.3.4 磁粉剎車器式路感反饋原理47-49
• 4.4 本章小結(jié)49-50
• 5 輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)角檢測50-68
• 5.1 輪式裝載機(jī)線控轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)角檢測方式50-52
• 5.2 轉(zhuǎn)向角度檢測裝置的設(shè)計52-54
• 5.3 轉(zhuǎn)向角度檢測電路的設(shè)計54-62
• 5.3.1 主要軟硬件簡介55-57
• 5.3.2 隔離電路的設(shè)計57-58
• 5.3.3 辨向電路的設(shè)計58-60
• 5.3.4 串口通信電路的應(yīng)用60
• 5.3.5 步進(jìn)電機(jī)控制電路60-61
• 5.3.6 單片機(jī)最小系統(tǒng)61-62
• 5.4 程序的編寫與仿真調(diào)試62-67
• 5.4.1 程序的編寫62-66
• 5.4.2 程序的仿真調(diào)試66-67
• 5.5 本章小結(jié)67-68
• 6 實驗研究68-79
• 6.1 關(guān)鍵零部件校核計算68-72
• 6.1.1 總體尺寸設(shè)計68-69
• 6.1.2 中心軸的設(shè)計及校核69
• 6.1.3 傳動軸的設(shè)計及校核69-70
• 6.1.4 傳動軸軸承校核70-72
• 6.2 線控轉(zhuǎn)向裝置實驗72-78
• 6.2.1 裝置的工作模式切換實驗74-76
• 6.2.2 裝置的路感模擬實驗76
• 6.2.3 轉(zhuǎn)角檢測及驅(qū)動實驗76-78
• 6.3 本章小結(jié)78-79
• 總結(jié)與展望79-81
• 論文總結(jié)79-80
• 論文展望80-81
• 參考文獻(xiàn)81-85
• 附錄85-91
• 致謝91-92
• 攻讀碩士學(xué)位期間申請的專利92-93

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