本文關(guān)鍵詞：基于二維碼的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)及AGV控制器研制

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【摘要】：隨著現(xiàn)在物流技術(shù)的成熟和目前知識(shí)型勞動(dòng)力的發(fā)展,傳統(tǒng)意義上的倉(cāng)庫(kù)管理與運(yùn)輸系統(tǒng)由于其庫(kù)存統(tǒng)計(jì)復(fù)雜繁瑣、運(yùn)輸效率低下等原因,已經(jīng)漸漸不能適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展。本課題以學(xué)校實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)為背景,設(shè)計(jì)一套基于QR二維碼的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng),一方面解決目前實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理的繁瑣性和低效性;另一方面大大降低系統(tǒng)開(kāi)發(fā)成本,使得該系統(tǒng)能為中小型立體倉(cāng)庫(kù)所使用。本系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容主要包括二維碼生成器、倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)以及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)。二維碼生成器主要用于倉(cāng)庫(kù)管理的前期準(zhǔn)備工作,將需要入庫(kù)的詳細(xì)物品信息存儲(chǔ)到二維碼圖片,依據(jù)QR碼的結(jié)構(gòu)特性和編碼流程采用Qt5.3為開(kāi)發(fā)軟件,設(shè)計(jì)一套界面良好、方便錄入和準(zhǔn)確率高的二維碼生成與打印系統(tǒng);倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心控制系統(tǒng),負(fù)責(zé)物品的盤(pán)點(diǎn)以及出入庫(kù)調(diào)度操作。在對(duì)實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理的功能需求深入分析的基礎(chǔ)上,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體架構(gòu)設(shè)計(jì)并對(duì)各個(gè)關(guān)鍵模塊和數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì),采用My SQL數(shù)據(jù)庫(kù)以及Qt5.3為軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)的功能進(jìn)行實(shí)際實(shí)現(xiàn);AGV運(yùn)輸系統(tǒng)是整個(gè)系統(tǒng)的執(zhí)行結(jié)構(gòu),采用STC12C5410AD單片機(jī)為主控芯片,利用其AD采集、PWM信號(hào)發(fā)生模塊和高速SPI接口,完成了主控板電路、PWM驅(qū)動(dòng)器、無(wú)線通訊和工位檢測(cè)模塊的硬件設(shè)計(jì),并利用keil開(kāi)發(fā)調(diào)試工具,采用模塊化的設(shè)計(jì)方式,完成AGV系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。最后搭建整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在室內(nèi)鋪設(shè)模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的導(dǎo)引路徑,對(duì)各個(gè)模塊單獨(dú)測(cè)試的基礎(chǔ)上進(jìn)行系統(tǒng)整體聯(lián)調(diào)。實(shí)驗(yàn)表明,二維碼生成器準(zhǔn)確率與糾錯(cuò)能力強(qiáng),倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)基本信息管理、庫(kù)存統(tǒng)計(jì)和出入庫(kù)管理功能正常,AGV接收上位機(jī)調(diào)度指令自動(dòng)循跡行走與定點(diǎn)停止,整個(gè)系統(tǒng)滿足自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)調(diào)度和監(jiān)管要求,基于QR碼的自動(dòng)化管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)對(duì)中小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的后續(xù)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用有著重要的意義。
【關(guān)鍵詞】：倉(cāng)庫(kù)管理與運(yùn)輸系統(tǒng) AGV控制器 QR碼 STC12C5410AD MySQL
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH692.3
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題研究的目的和意義9-10
• 1.2 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀10-13
• 1.3 課題主要研究?jī)?nèi)容13-15
• 第2章 倉(cāng)儲(chǔ)管理QR碼生成器的設(shè)計(jì)15-27
• 2.1 QR碼生成器的需求分析15
• 2.2 QR碼的符號(hào)結(jié)構(gòu)15-16
• 2.3 倉(cāng)儲(chǔ)管理QR碼編碼設(shè)計(jì)16-24
• 2.3.1 QR碼編碼總體設(shè)計(jì)16-17
• 2.3.2 QR碼各模塊編碼設(shè)計(jì)17-24
• 2.4 倉(cāng)儲(chǔ)管理QR碼生成器的實(shí)現(xiàn)24-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 第3章 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)27-49
• 3.1 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)需求分析27-33
• 3.1.1 功能需求分析28-32
• 3.1.2 非功能需求分析32-33
• 3.2 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)33-38
• 3.2.1 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)整體架構(gòu)設(shè)計(jì)33-34
• 3.2.2 系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)34-35
• 3.2.3 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)35-38
• 3.3 倉(cāng)庫(kù)管理數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)38-43
• 3.3.1 概念設(shè)計(jì)38
• 3.3.2 邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)38-43
• 3.4 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)43-48
• 3.4.1 用戶(hù)登錄模塊實(shí)現(xiàn)44
• 3.4.2 基本信息管理模塊實(shí)現(xiàn)44-45
• 3.4.3 庫(kù)存管理模塊實(shí)現(xiàn)45-46
• 3.4.4 出入庫(kù)管理模塊實(shí)現(xiàn)46-48
• 3.4.5 Qt串口通訊模塊實(shí)現(xiàn)48
• 3.5 本章小結(jié)48-49
• 第4章 倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸AGV控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)49-72
• 4.1 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸AGV控制器硬件設(shè)計(jì)49-66
• 4.1.1 AGV控制器硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)49-50
• 4.1.2 AGV控制器主控板電路設(shè)計(jì)50-60
• 4.1.3 AGV驅(qū)動(dòng)輪電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)60-62
• 4.1.4 測(cè)速模塊與工位檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)62-63
• 4.1.5 系統(tǒng)無(wú)線通訊模塊設(shè)計(jì)63-66
• 4.2 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸AGV控制器軟件設(shè)計(jì)66-71
• 4.2.1 AGV控制器軟件總體設(shè)計(jì)66-68
• 4.2.2 AGV運(yùn)輸系統(tǒng)各模塊初始化設(shè)置68
• 4.2.3 AGV運(yùn)輸系統(tǒng)各模塊子程序設(shè)計(jì)68-71
• 4.3 本章小結(jié)71-72
• 第5章 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理與AGV運(yùn)輸系統(tǒng)測(cè)試72-85
• 5.1 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)管理運(yùn)輸系統(tǒng)整體實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建72-73
• 5.2 實(shí)驗(yàn)室倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)各模塊單獨(dú)測(cè)試73-80
• 5.2.1 管理系統(tǒng)軟件測(cè)試環(huán)境73
• 5.2.2 二維碼生成器測(cè)試73-75
• 5.2.3 倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)性能測(cè)試75-77
• 5.2.4 倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸AGV系統(tǒng)性能測(cè)試77-80
• 5.3 倉(cāng)庫(kù)管理及AGV運(yùn)輸系統(tǒng)整體性能測(cè)試80-84
• 5.4 本章小結(jié)84-85
• 結(jié)論85-86
• 參考文獻(xiàn)86-90
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文90-92
• 致謝92

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：931097