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二級雙噴嘴擋板電液伺服閥動力學建模與診斷研究

發(fā)布時間:2017-09-26 19:22

  本文關鍵詞:二級雙噴嘴擋板電液伺服閥動力學建模與診斷研究


  更多相關文章: 二級雙噴嘴擋板電液伺服閥 動力學建模 故障診斷 模糊理論 專家系統(tǒng)


【摘要】:二級雙噴嘴擋板電液伺服閥(簡稱伺服閥)是軋機液壓厚度自動控制系統(tǒng)(Hydraulic Automatic Gauge Control,簡稱HAGC)關鍵部分,伺服閥發(fā)生故障時會直接影響軋機HAGC系統(tǒng)軋機板厚的精度。其可能出現(xiàn)的故障形式除了閥芯卡死、線圈電流過大等電氣故障,還有油液污染、泄漏等液壓故障和閥芯磨損等機械故障。為實現(xiàn)對二級雙噴嘴擋板電液伺服閥進行快速診斷,本文做了如下研究內容:首先采用理論分析的方法,對伺服閥各組成部分進行了動力學分析,并采用現(xiàn)代控制理論方法分析了二級雙噴嘴擋板電液伺服閥的數(shù)學模型,進而建立了其整體的動力學模型。其次基于伺服閥動力學分析利用AMESIM軟件建立了伺服閥的仿真模型,并設置了仿真模型中各模塊的參數(shù)。通過改變模塊中的參數(shù)模擬伺服閥不同故障形式下的特性曲線,分析特性曲線提取故障特征,為伺服閥的故障預測和診斷提供依據(jù)。然后通過分析伺服閥仿真曲線的畸變形程度與伺服閥的理論知識及此領域的專家經(jīng)驗,構造了伺服閥故障原因與故障征兆間的關系矩陣,利用模糊理論的診斷原則(即最大隸屬度原則)確定了電液伺服閥的主要故障,解決了伺服閥一因多果或一果多因這一故障問題。并在此基礎上開發(fā)了具有人機交互界面的故障診斷專家系統(tǒng)。最后運用開發(fā)的專家系統(tǒng)對電液伺服閥易發(fā)生的故障運行驗證,得到了此系統(tǒng)對電液伺服閥故障的檢測和診斷具有穩(wěn)定性和可靠性。
【關鍵詞】:二級雙噴嘴擋板電液伺服閥 動力學建模 故障診斷 模糊理論 專家系統(tǒng)
【學位授予單位】:燕山大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2015
【分類號】:TH137.52
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • Abstract6-11
  • 第1章 緒論11-18
  • 1.1 課題研究的目的和意義11-12
  • 1.2 噴嘴擋板伺服閥的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢12-14
  • 1.2.1 電液伺服閥的研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.2.2 電液伺服閥的發(fā)展趨勢13-14
  • 1.3 智能故障診斷技術研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢14-15
  • 1.4 電液伺服閥故障診斷特點15-16
  • 1.5 課題來源及研究的內容16-18
  • 第2章 雙噴嘴擋板電液伺服閥的分析及動力學建模18-34
  • 2.1 引言18
  • 2.2 電液伺服閥分析18-21
  • 2.2.1 電液伺服閥的分類18-20
  • 2.2.2 電液伺服閥的組成20-21
  • 2.3 二級雙噴嘴擋板電液伺服閥的動力學分析與建模21-27
  • 2.3.1 力矩馬達的分析22-25
  • 2.3.2 銜鐵擋板組件的分析25-27
  • 2.4 噴嘴擋板閥的分析27-29
  • 2.4.1 噴嘴擋板閥流量特性的分析28-29
  • 2.5 滑閥的分析與建模29-30
  • 2.6 二級雙噴嘴擋板電液伺服閥數(shù)學模型的建立及分析30-33
  • 2.7 本章小結33-34
  • 第3章 基于AMESIM軟件雙噴嘴擋板電液伺服閥仿真與診斷34-49
  • 3.1 引言34
  • 3.2 AMESIM軟件仿真平臺34-35
  • 3.2.1 AMESIM仿真軟件簡介34-35
  • 3.2.2 AMESIM仿真軟件的特點及優(yōu)點35
  • 3.3 二級雙噴嘴擋板電液伺服閥仿真模型的建立35-42
  • 3.3.1 電液伺服閥各組成部分仿真模型的建立35-42
  • 3.4 二級雙噴嘴擋板電液伺服閥的故障模擬及分析42-48
  • 3.5 本章小結48-49
  • 第4章 基于模糊診斷方法的二級雙噴嘴擋板電液伺服閥故障診斷49-60
  • 4.1 引言49
  • 4.2 模糊理論的診斷方法49-53
  • 4.2.1 模糊理論的簡介與發(fā)展49-50
  • 4.2.2 模糊理論診斷的原理50-52
  • 4.2.3 模糊理論診斷的原則52-53
  • 4.3 基于模糊理論電液伺服閥的故障診斷53-59
  • 4.3.1 模糊診斷在電液伺服閥故障診斷中的應用53
  • 4.3.2 電液伺服閥故障分析53-54
  • 4.3.3 電液伺服閥模糊故障關系矩陣的建立54-55
  • 4.3.4 電液伺服閥診斷推理機構造55-56
  • 4.3.5 電液伺服閥的模糊診斷56-59
  • 4.4 本章小結59-60
  • 第5章 二級雙噴嘴擋板電液伺服閥專家系統(tǒng)的實現(xiàn)60-72
  • 5.1 引言60
  • 5.2 開發(fā)平臺工具的選擇60
  • 5.3 二級雙噴嘴擋板電液伺服閥故障診斷的專家系統(tǒng)60-70
  • 5.3.1 電液伺服閥故障診斷專家系統(tǒng)模塊結構60-61
  • 5.3.2 專家系統(tǒng)人機交互模塊的建立61-62
  • 5.3.3 專家系統(tǒng)知識庫的建立62-66
  • 5.3.4 專家系統(tǒng)知識庫管理模塊的建立66-67
  • 5.3.5 電液伺服閥診斷專家系統(tǒng)的實例運行67-70
  • 5.4 本章小結70-72
  • 結論72-73
  • 附錄73-80
  • 參考文獻80-84
  • 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果84-85
  • 致謝85-86
  • 作者簡介86

【參考文獻】

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本文編號:925280

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