本文關(guān)鍵詞：多繩精密傳動的傳動精度實驗研究

  更多相關(guān)文章： 機械學(xué) 鋼絲繩傳動 傳動精度 預(yù)緊力 負載

【摘要】：為了確定鋼絲繩精密傳動中預(yù)緊力、負載、繩組數(shù)、轉(zhuǎn)速對傳動精度的影響,搭建了實驗測試平臺,測量了不同組鋼絲繩傳動時的傳動誤差。結(jié)果表明:傳動誤差主要由傳動空回和滑移誤差組成,繩組數(shù)一定時,增大預(yù)緊力降低了傳動空回,但增大了滑移誤差,總的傳動誤差呈增大趨勢;增大負載使傳動空回和滑移誤差同時增大,總的傳動誤差明顯增大;隨著鋼絲繩組數(shù)的增加,傳動空回略有降低,滑移誤差顯著降低,總的傳動誤差降低;輪的轉(zhuǎn)速對傳動誤差無影響。因此,在一定負載條件下,增加鋼絲繩組數(shù)、降低預(yù)緊力是提高傳動精度的有效途徑,這些結(jié)果可為工程設(shè)計提供參考。
【作者單位】： 西安應(yīng)用光學(xué)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 機械學(xué) 鋼絲繩傳動 傳動精度 預(yù)緊力 負載
【基金】：國家國防科技工業(yè)局技術(shù)基礎(chǔ)科研項目(A0920132001) 兵器“十二五”預(yù)先研究基金項目(62201070139) 高等院校協(xié)同創(chuàng)新合作專項項目(KH201504)
【分類號】：TH132
【正文快照】： 0引言在光電平臺等精密指向機構(gòu)中,傳動系統(tǒng)的精度對平臺指向精度有很大影響[1-2]。鋼絲繩精密傳動是一種新型有限轉(zhuǎn)角的傳動方式,相比齒輪傳動,因具有高精度、低空回、傳動平穩(wěn)等顯著優(yōu)點,在小型機器人、導(dǎo)引頭、光電穩(wěn)定跟蹤平臺等領(lǐng)域中越來越受到重視[3-7]。鋼絲繩精密傳

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本文編號：907820