本文關(guān)鍵詞：多繩精密傳動(dòng)的傳動(dòng)精度實(shí)驗(yàn)研究

  更多相關(guān)文章： 機(jī)械學(xué) 鋼絲繩傳動(dòng) 傳動(dòng)精度 預(yù)緊力 負(fù)載

【摘要】：為了確定鋼絲繩精密傳動(dòng)中預(yù)緊力、負(fù)載、繩組數(shù)、轉(zhuǎn)速對(duì)傳動(dòng)精度的影響,搭建了實(shí)驗(yàn)測(cè)試平臺(tái),測(cè)量了不同組鋼絲繩傳動(dòng)時(shí)的傳動(dòng)誤差。結(jié)果表明:傳動(dòng)誤差主要由傳動(dòng)空回和滑移誤差組成,繩組數(shù)一定時(shí),增大預(yù)緊力降低了傳動(dòng)空回,但增大了滑移誤差,總的傳動(dòng)誤差呈增大趨勢(shì);增大負(fù)載使傳動(dòng)空回和滑移誤差同時(shí)增大,總的傳動(dòng)誤差明顯增大;隨著鋼絲繩組數(shù)的增加,傳動(dòng)空回略有降低,滑移誤差顯著降低,總的傳動(dòng)誤差降低;輪的轉(zhuǎn)速對(duì)傳動(dòng)誤差無(wú)影響。因此,在一定負(fù)載條件下,增加鋼絲繩組數(shù)、降低預(yù)緊力是提高傳動(dòng)精度的有效途徑,這些結(jié)果可為工程設(shè)計(jì)提供參考。
【作者單位】： 西安應(yīng)用光學(xué)研究所;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)械學(xué) 鋼絲繩傳動(dòng) 傳動(dòng)精度 預(yù)緊力 負(fù)載
【基金】：國(guó)家國(guó)防科技工業(yè)局技術(shù)基礎(chǔ)科研項(xiàng)目(A0920132001) 兵器“十二五”預(yù)先研究基金項(xiàng)目(62201070139) 高等院校協(xié)同創(chuàng)新合作專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目(KH201504)
【分類(lèi)號(hào)】：TH132
【正文快照】： 0引言在光電平臺(tái)等精密指向機(jī)構(gòu)中,傳動(dòng)系統(tǒng)的精度對(duì)平臺(tái)指向精度有很大影響[1-2]。鋼絲繩精密傳動(dòng)是一種新型有限轉(zhuǎn)角的傳動(dòng)方式,相比齒輪傳動(dòng),因具有高精度、低空回、傳動(dòng)平穩(wěn)等顯著優(yōu)點(diǎn),在小型機(jī)器人、導(dǎo)引頭、光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)等領(lǐng)域中越來(lái)越受到重視[3-7]。鋼絲繩精密傳

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