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比例放大器驅(qū)動電路特性分析及控制器設(shè)計

發(fā)布時間:2017-09-23 09:08

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【摘要】:由于"反接卸荷"式驅(qū)動電路電流的非線性特性,當(dāng)采用傳統(tǒng)比例積分控制器進行電磁鐵電流閉環(huán)控制時存在零位滯后現(xiàn)象,為了解決這一問題,建立"反接卸荷"式驅(qū)動電路的非線性數(shù)學(xué)模型.通過實驗驗證了該模型的有效性,分析非線性對電流控制器的設(shè)計影響.基于分析結(jié)論,提出新型的電流控制器設(shè)計方案.該方案的主要特征是通過采用死區(qū)跨越和抗飽和控制思路,使控制器快速跨越驅(qū)動電路的非線性區(qū)域.試驗結(jié)果表明,該控制器能夠有效地消除零位滯后現(xiàn)象.
【作者單位】: 浙江大學(xué)流體動力與機電系統(tǒng)國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】比例放大器 反接卸荷式驅(qū)動電路 非線性分析 電流控制器
【基金】:國家自然科學(xué)基金-浙江省兩化融合重點資助項目(U1509204) 2015年工業(yè)轉(zhuǎn)型升級強基工程資助項目(TC150B5C0-29)
【分類號】:TH137.52
【正文快照】: 比例放大器是電液比例閥的核心控制元件,而在比例放大器中,驅(qū)動電路是連接電流控制器與比例電磁鐵等電-機械轉(zhuǎn)換器的功率放大接口,輸入-輸出特性直接決定了比例電磁鐵驅(qū)動電流控制器的設(shè)計,進而影響比例電磁鐵的比例控制性能[1-2].常見的比例電磁鐵驅(qū)動電路主要有兩種結(jié)構(gòu)類型

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