本文關(guān)鍵詞：變胞裝載機械手的虛擬設(shè)計

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【摘要】：根據(jù)功能需求的變化,設(shè)計了一種變胞裝載機械手。介紹了機械手的組成情況及工作原理,應(yīng)用設(shè)計軟件建立三維實體模型,進(jìn)行虛擬裝配及運動仿真驗證機械手的運動規(guī)律,并制作出機械手的簡單模型樣機。該機械手在工作過程中,能夠通過構(gòu)件的"合并/分開"改變活動構(gòu)件數(shù)量,從而改變拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),進(jìn)行自我重組和重構(gòu),能滿足不同場合、不同工作階段的任務(wù)需求。設(shè)計成果既可用于實踐教學(xué),又可用于理論研究,對變胞機構(gòu)的實際應(yīng)用提供了一定的參考。
【作者單位】： 佳木斯大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 變胞裝載機械手 三維建模 運動仿真
【基金】：黑龍江省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目(12541785) 黑龍江省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目(201510222001,201610222057) 佳木斯大學(xué)科技創(chuàng)新團隊項目(Cxtdpy-2016-04)
【分類號】：TH112;TP241
【正文快照】： 變胞機構(gòu)是在1998年提出的一種新型機構(gòu)[1],被提出后,引起學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注,是機構(gòu)學(xué)領(lǐng)域的研究熱點之一。變胞機構(gòu)在連續(xù)運行中,有效桿件數(shù)目發(fā)生變化會引起機構(gòu)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)發(fā)生突變,進(jìn)行自我重組和重構(gòu),能適應(yīng)不同工作階段的任務(wù)需求。許多學(xué)者對變胞機構(gòu)進(jìn)行了分析與研究[2-3],

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 李憲芝;張亞杰;馮曉明;楊錫軍;李小海;;一種新型變胞裝載機械手的設(shè)計[J];機械研究與應(yīng)用;2016年06期

2 柴輝;葛文杰;魏敦文;高建;;一種間歇式彈跳機器人的機構(gòu)設(shè)計與跳躍性能分析[J];機械工程學(xué)報;2012年13期

3 姜善濤;李東福;李強;鮑湘之;;基于變胞原理的機器人的設(shè)計[J];機械設(shè)計與制造;2012年06期

4 張克濤;方躍法;房海蓉;;基于變胞原理的一種探測車機構(gòu)設(shè)計與分析[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2007年07期

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【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李憲芝;張東;杜錦燦;楊繼超;李榮榮;;變胞裝載機械手的虛擬設(shè)計[J];陜西理工學(xué)院學(xué)報(自然科學(xué)版);2017年02期

2 王汝貴;廖益豐;張成東;戴建生;;新型平面-空間多面體變胞機構(gòu)的尺度綜合與運動學(xué)分析[J];機械設(shè)計與研究;2016年06期

3 金國光;吳文娟;暢博彥;桑宏強;;3PUS-S(P)變胞并聯(lián)機構(gòu)力傳遞性能研究[J];機械科學(xué)與技術(shù);2016年12期

4 姜禮杰;陳進(jìn);王良詣;侯言旭;王勇;;肢體協(xié)調(diào)運動康復(fù)機器人的機構(gòu)設(shè)計與實驗[J];自動化學(xué)報;2016年12期

5 HU Shenghai;ZHANG Manhui;ZHANG Baoping;CHEN Xi;YU Wei;;Design and Accuracy Analysis of a Metamorphic CNC Flame Cutting Machine for Ship Manufacturing[J];Chinese Journal of Mechanical Engineering;2016年05期

6 楊沓霖;;仿生機器人的技術(shù)原理與發(fā)展現(xiàn)狀[J];智能城市;2016年07期

7 左方睿;王化明;欒云廣;朱劍英;王振;黃青云;;燃?xì)鈩恿椞鴻C器人的設(shè)計與試驗研究[J];機械工程學(xué)報;2016年11期

8 甄偉鯤;康熙;張新生;戴建生;;一種新型四足變胞爬行機器人的步態(tài)規(guī)劃研究[J];機械工程學(xué)報;2016年11期

9 李憲芝;虞風(fēng);王淑銘;王曉霞;;具有變胞功能的裝載機構(gòu)構(gòu)態(tài)分析與基因建模[J];機械;2015年11期

10 欒云廣;王化明;趙東標(biāo);汪洋;陳峰洪;;燃?xì)鈩恿椞鴻C器人在不同地面彈跳能力[J];北京航空航天大學(xué)學(xué)報;2016年05期

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李憲芝;虞風(fēng);王淑銘;王曉霞;;具有變胞功能的裝載機構(gòu)構(gòu)態(tài)分析與基因建模[J];機械;2015年11期

2 暢博彥;金國光;戴建生;楊世明;馮志友;;描述變胞機構(gòu)構(gòu)態(tài)變換的關(guān)聯(lián)矩陣法[J];機械科學(xué)與技術(shù);2011年03期

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4 柴輝;李建華;葛文杰;;基于可調(diào)齒輪—五桿機構(gòu)的仿袋鼠跳躍機器人運動步態(tài)分析[J];機器人;2009年06期

5 李東福;金國光;蔣啟成;;盒式柔性變胞機構(gòu)的構(gòu)態(tài)研究[J];機械設(shè)計與制造;2009年04期

6 張利萍;王德倫;戴建生;;變胞機構(gòu)的基因進(jìn)化綜合理論[J];機械工程學(xué)報;2009年02期

7 ;Biological Jumping Mechanism Analysis and Modeling for Frog Robot[J];Journal of Bionic Engineering;2008年03期

8 王德倫;戴建生;;變胞機構(gòu)及其綜合的理論基礎(chǔ)[J];機械工程學(xué)報;2007年08期

9 葛文杰;沈允文;楊方;;仿袋鼠機器人跳躍運動步態(tài)的運動學(xué)[J];機械工程學(xué)報;2006年05期

10 戴建生,丁希侖,鄒慧君;變胞原理和變胞機構(gòu)類型[J];機械工程學(xué)報;2005年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 彭兆行;;提升和裝載機械模型設(shè)計中幾個失誤實例的分析[J];礦山機械;1990年09期

2 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 陳順峰;;高突掘進(jìn)工作面裝載機械及配套設(shè)備的應(yīng)用[A];煤礦安全、高效、潔凈開采——機電一體化新技術(shù)學(xué)術(shù)會議論文集[C];2009年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 記者 馬昭　實習(xí)生 武蘭英;渣土車未裝GPS 禁運[N];西安日報;2010年

2 通訊員 魏瑋;擰緊拉土車頭上的“緊箍咒”[N];西安日報;2010年

3 記者 陳思俠 通訊員 陸小明;廣交天下 商機無限[N];酒泉日報;2007年

4 記者 仲智　通訊員 劉濤聲;蓮湖區(qū)不斷創(chuàng)新建筑垃圾清運管理新路子[N];西安日報;2010年

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本文編號：899692