發(fā)布時(shí)間：2017-09-21 16:15

  本文關(guān)鍵詞：用于加載系統(tǒng)的機(jī)電作動(dòng)器滑模變結(jié)構(gòu)控制研究

  更多相關(guān)文章： EMA 滑模變結(jié)構(gòu) 聯(lián)合仿真 加載系統(tǒng) 力伺服

【摘要】：分析了機(jī)電作動(dòng)器(Electronic-mechanical Actuator,EMA)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)組成和工作原理,建立了其數(shù)學(xué)模型。將基于趨近律的滑模變結(jié)構(gòu)控制策略應(yīng)用于控制EMA的力伺服控制中,設(shè)計(jì)了雙滑模變結(jié)構(gòu)控制器。在AMESim和MATLAB中建立了EMA機(jī)械、電機(jī)、控制器的模型并進(jìn)行聯(lián)合仿真。最后將此控制策略與PID和前饋的復(fù)合控制策略進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明,基于趨近律的雙滑模變結(jié)構(gòu)控制策略用于控制EMA是可行的,并且可以提高系統(tǒng)的頻響和加載精度,使力伺服系統(tǒng)有更好的動(dòng)態(tài)性能。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： EMA 滑模變結(jié)構(gòu) 聯(lián)合仿真 加載系統(tǒng) 力伺服
【分類號(hào)】：TH136;TP273
【正文快照】： 引言EMA作為加載裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載時(shí),是一種典型的被動(dòng)式加載系統(tǒng),主要問(wèn)題有:1被加載裝置對(duì)加載裝置產(chǎn)生很強(qiáng)的位置干擾會(huì)使加載裝置產(chǎn)生多余力,多余力的混入嚴(yán)重影響了力伺服加載系統(tǒng)的跟蹤精度及動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能[1];2 EMA系統(tǒng)本身具有多變量、強(qiáng)耦合性、很強(qiáng)的非線性和參數(shù)不

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 于雙和,傅佩琛,強(qiáng)文義;模糊變結(jié)構(gòu)控制及設(shè)計(jì)方法[J];哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2001年02期

2 胡云安,張友安;基于塊控原理的變結(jié)構(gòu)控制[J];機(jī)器人;2001年S1期

3 王穎,馬立玲;變結(jié)構(gòu)控制的研究現(xiàn)狀及展望[J];沈陽(yáng)航空工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào);2002年03期

4 吳磊,戴飛;智能變結(jié)構(gòu)控制方法及在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用[J];華中電力;2003年01期

5 高國(guó)生,郭京波,楊紹普;非線性變結(jié)構(gòu)控制理論及在分岔控制中的應(yīng)用[J];石家莊鐵道學(xué)院學(xué)報(bào);2003年01期

6 趙文杰,劉吉臻,弓學(xué)敏;不確定非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的研究[J];華北電力大學(xué)學(xué)報(bào);2005年05期

7 畢開(kāi)波;周軍;周鳳歧;;變質(zhì)心旋轉(zhuǎn)彈頭變結(jié)構(gòu)控制研究[J];航天控制;2006年03期

8 羅大徐;;變結(jié)構(gòu)控制的基本理論及發(fā)展現(xiàn)狀[J];儀器儀表用戶;2007年06期

9 黃蔚雯;雎剛;;一種離散變結(jié)構(gòu)控制算法及其仿真研究[J];合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2008年12期

10 陳瑜;汪宏偉;謝國(guó)善;;滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)在艦船自動(dòng)舵中的應(yīng)用研究[J];船電技術(shù);2008年06期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 王海濤;王先來(lái);李光泉;王江;;基于集員辨識(shí)的未知系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制[A];1995年中國(guó)智能自動(dòng)化學(xué)術(shù)會(huì)議暨智能自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)成立大會(huì)論文集（下冊(cè)）[C];1995年

2 李文林;;一類非線性不確定系統(tǒng)模型輸出跟蹤變結(jié)構(gòu)控制[A];1995中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1995年

3 任章;周風(fēng)歧;徐德民;;一類不穩(wěn)定線性區(qū)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制鎮(zhèn)定[A];第三屆全國(guó)控制與決策系統(tǒng)學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];1991年

4 劉海林;林巖;姜旭;;一種基于多模型切換的變結(jié)構(gòu)控制方案[A];2007中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2007年

5 侯學(xué)章;趙文榮;朱廣田;;關(guān)于熱加工的變結(jié)構(gòu)控制[A];1994年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1994年

6 劉春梅;吳宏鑫;;一種基于滑動(dòng)扇區(qū)的變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)方法[A];1994年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1994年

7 劉偉;田樹(shù)苞;余貽鑫;;變結(jié)構(gòu)控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用[A];1996年中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];1996年

8 崔志強(qiáng);郭貴蓮;魯春立;;控制受約束的線性滑模變結(jié)構(gòu)控制[A];第二十一屆中國(guó)控制會(huì)議論文集[C];2002年

9 支強(qiáng);蔡遠(yuǎn)利;;一類不確定非線性系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)逆全程滑模變結(jié)構(gòu)控制方法[A];Proceedings of 14th Chinese Conference on System Simulation Technology & Application(CCSSTA’2012)[C];2012年

10 曹安照;田麗;;直流伺服系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制滑模超平面的選擇[A];1995中國(guó)控制與決策學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];1995年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 莊開(kāi)宇;變結(jié)構(gòu)控制理論若干問(wèn)題研究及其應(yīng)用[D];浙江大學(xué);2002年

2 趙文杰;不確定非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制研究[D];華北電力大學(xué)（河北）;2005年

3 龍英文;變結(jié)構(gòu)控制理論問(wèn)題及在有源電網(wǎng)調(diào)節(jié)器中的應(yīng)用研究[D];浙江大學(xué);2003年

4 鄭柏超;不確定系統(tǒng)的量化反饋?zhàn)兘Y(jié)構(gòu)控制研究[D];東北大學(xué);2012年

5 申宇;滑模變結(jié)構(gòu)控制中抖振的特性研究與抑制[D];西安電子科技大學(xué);2012年

6 賈增周;大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的智能滑模變結(jié)構(gòu)控制研究[D];華北電力大學(xué)（河北）;2008年

7 毛小兵;變結(jié)構(gòu)控制理論在非線性發(fā)動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用研究[D];武漢理工大學(xué);2008年

8 張益波;基于支持向量機(jī)的變結(jié)構(gòu)控制方法研究[D];浙江大學(xué);2006年

9 孟波;幾類不確定時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制[D];中國(guó)海洋大學(xué);2012年

10 邢海龍;不確定分布參數(shù)系統(tǒng)與隨機(jī)系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制設(shè)計(jì)及應(yīng)用[D];中國(guó)海洋大學(xué);2007年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 黎恒;基于智能滑模變結(jié)構(gòu)控制的磁懸浮球系統(tǒng)的研究[D];湖南工業(yè)大學(xué);2015年

2 郭雪嬌;滑模變結(jié)構(gòu)控制在互聯(lián)電力系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];華北電力大學(xué);2015年

3 胡濤;機(jī)載激光通信終端的變結(jié)構(gòu)控制方法研究[D];重慶理工大學(xué);2015年

4 王偉;深水炸彈的導(dǎo)引與控制方法研究[D];中國(guó)艦船研究院;2015年

5 溫志騰;機(jī)載雷達(dá)伺服系統(tǒng)研發(fā)及其變結(jié)構(gòu)控制研究[D];西安電子科技大學(xué);2015年

6 耿光曉;衛(wèi)星激光通信粗瞄控制子系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2015年

7 高銀平;兩輪自平衡車的變結(jié)構(gòu)控制與參數(shù)整定方法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2014年

8 張建旭;巡航導(dǎo)彈飛行軌跡控制研究與仿真[D];東南大學(xué);2015年

9 山濤;坦克水平向炮控系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其非線性控制算法研究[D];東北大學(xué);2014年

10 王賀晨;火電機(jī)組過(guò)熱汽溫控制影響研究[D];華北電力大學(xué)(北京);2016年

，

本文編號(hào)：895558