本文關鍵詞：用于加載系統(tǒng)的機電作動器滑模變結構控制研究

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【摘要】：分析了機電作動器(Electronic-mechanical Actuator,EMA)系統(tǒng)的基本結構組成和工作原理,建立了其數學模型。將基于趨近律的滑模變結構控制策略應用于控制EMA的力伺服控制中,設計了雙滑模變結構控制器。在AMESim和MATLAB中建立了EMA機械、電機、控制器的模型并進行聯合仿真。最后將此控制策略與PID和前饋的復合控制策略進行對比分析。結果表明,基于趨近律的雙滑模變結構控制策略用于控制EMA是可行的,并且可以提高系統(tǒng)的頻響和加載精度,使力伺服系統(tǒng)有更好的動態(tài)性能。
【作者單位】： 北京航空航天大學機械工程及自動化學院;
【關鍵詞】： EMA 滑模變結構 聯合仿真 加載系統(tǒng) 力伺服
【分類號】：TH136;TP273
【正文快照】： 引言EMA作為加載裝置進行動態(tài)加載時,是一種典型的被動式加載系統(tǒng),主要問題有:1被加載裝置對加載裝置產生很強的位置干擾會使加載裝置產生多余力,多余力的混入嚴重影響了力伺服加載系統(tǒng)的跟蹤精度及動態(tài)響應性能[1];2 EMA系統(tǒng)本身具有多變量、強耦合性、很強的非線性和參數不

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