本文關鍵詞：汽車起重機起升微動性研究

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【摘要】：社會經濟的快速增長促進了現(xiàn)代化工程設施的廣泛應用,高架橋、核電站、風電設備安裝以及港口建設等大型工程項目在全世界范圍內得以快速實施,汽車起重機產量劇增,尤其對可用于高空精確安裝的大功率起重機需求量也越來越大。起升機構作為汽車起重機的核心機構,實現(xiàn)起吊物件反復升降運動,對其性能要求較高。在大型工程設備安裝過程中,往往需要大功率汽車起重機對起吊構件執(zhí)行多次升降達到合適的安裝位置來實現(xiàn)構件之間的無縫對接,以滿足所需安裝精度,這對起升平穩(wěn)性和微動性有很高的要求。本文借助計算機仿真技術,對某企業(yè)QY70型汽車起重機的起升機構微動性進行仿真研究。論文首先簡述了汽車起重機發(fā)展方向以及應用在汽車起重機中的液壓新技術。給出汽車起重機起升微動性概念,提出起升微動性評價指標。其次,基于比例換向閥在起升液壓回路中良好的微動調節(jié)作用,借助Ansoft軟件和AMESim軟件分別建立了比例電磁鐵有限元分析模型和先導式比例換向閥仿真模型,把由Ansoft軟件得到的輸出特性參數導入AMESim的比例換向閥,設定參數進行仿真,對比理論特性曲線和樣本參數,確定比例電磁鐵模型正確,比例換向閥模型滿足功能要求。最后,利用AMESim對起升回路關鍵液壓元件進行建模仿真,繼而組建起升機構液壓回路模型,選取典型工作狀態(tài),設定快速和低速起降工況,分析得到能使系統(tǒng)輸出穩(wěn)定流量而滿足負載產生穩(wěn)定運動狀態(tài)的換向閥主閥芯最小閥口開度變化量,并通過仿真試驗對所研究回路的起升微動性進行了評價改進,為工程機械研究起升微動性及其改進提供理論借鑒。
【關鍵詞】：起升微動性 比例控制 起升機構 建模仿真
【學位授予單位】：沈陽建筑大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH213.6
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 汽車起重機概述10-11
• 1.2 汽車起重機國內外發(fā)展概況11-13
• 1.2.1 國外汽車起重機發(fā)展概況11-12
• 1.2.2 國內汽車起重機發(fā)展概況12-13
• 1.3 汽車起重機中液壓新技術13-15
• 1.3.1 負載敏感技術13-14
• 1.3.2 電液比例技術14-15
• 1.4 課題研究意義15
• 1.5 主要研究內容15-16
• 1.6 本章小結16-18
• 第二章 汽車起重機起升微動性分析18-24
• 2.1 起升機構組成18-19
• 2.2 起升液壓回路工作原理19-20
• 2.3 起升微動性的含義及定量評價20-22
• 2.3.1 起升微動性含義20-21
• 2.3.2 起升微動性定量評價21-22
• 2.4 起升微動性影響因素22-23
• 2.5 本章小結23-24
• 第三章 QY70起升回路比例換向閥的建模24-46
• 3.1 比例換向閥的組成結構及原理24-25
• 3.2 比例換向閥建模的基本構思25
• 3.3 比例電磁鐵的Ansoft建模25-37
• 3.3.1 Ansoft Maxwell軟件25-28
• 3.3.2 比例電磁鐵簡介28-29
• 3.3.3 比例電磁鐵結構參數計算29-30
• 3.3.4 比例電磁鐵模型創(chuàng)建30-32
• 3.3.5 比例電磁鐵仿真模型驗證32-37
• 3.4 比例換向閥的AMESim建模37-44
• 3.4.1 AMESim軟件37-40
• 3.4.2 AMESim中創(chuàng)建比例電磁鐵輸出特性文件40-41
• 3.4.3 比例換向閥模型創(chuàng)建及驗證41-44
• 3.5 本章小結44-46
• 第四章 QY70汽車起重機起升回路的AMESim建模46-66
• 4.1 負載敏感泵建模46-56
• 4.1.1 LS閥建模47-50
• 4.1.2 恒壓閥建模50-51
• 4.1.3 變量機構建模51-53
• 4.1.4 負載敏感泵模型驗證53-56
• 4.2 平衡閥建模56-63
• 4.2.1 平衡閥模型搭建56-58
• 4.2.2 平衡閥模型驗證58-63
• 4.3 QY70汽車起重機起升回路的AMESim模型63
• 4.4 本章小結63-66
• 第五章 起升回路微動性仿真分析66-82
• 5.1 快速升降調速精度的仿真試驗66-74
• 5.1.1 快速升降仿真工況設定66-68
• 5.1.2 快速升降仿真結果及分析68-74
• 5.2 低速升降調速精度的仿真試驗74-78
• 5.2.1 低速升降仿真工況設定74
• 5.2.2 低速升降仿真結果及分析74-78
• 5.3 起升微動性能改進試驗78-81
• 5.4 本章小結81-82
• 第六章 結論82-84
• 6.1 結論82
• 6.2 展望82-84
• 參考文獻84-86
• 作者簡介86
• 作者在攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術論文86-88
• 致謝88-89

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