本文關(guān)鍵詞：海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的模糊控制研究

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【摘要】：海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)是通過集成在平臺(tái)上的皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)物料的過駁作業(yè),皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)是由多條皮帶機(jī)集成的一個(gè)龐大系統(tǒng),系統(tǒng)之間具有嚴(yán)重的非線性和不確定性,造成海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)效率的降低及能源的浪費(fèi)。展開對“海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的模糊控制研究”,提高海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的工作效率具有至關(guān)重要的意義。本文在對皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行流程及調(diào)速方法的理論分析基礎(chǔ)上,通過模糊控制算法構(gòu)建了多級(jí)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)速度控制系統(tǒng),并采用仿真及試驗(yàn)等方法進(jìn)行了分析和論證。本文的主要工作及研究成果如下:(1)通過對皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及運(yùn)行流程的分析,揭示了皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的運(yùn)行規(guī)律,提出了多級(jí)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)速度控制設(shè)計(jì)的總體方案,并進(jìn)行了系統(tǒng)的硬件選型、控制流程設(shè)計(jì)、瞬時(shí)運(yùn)量檢測、帶速檢測等工作,實(shí)現(xiàn)m臺(tái)皮帶機(jī)串聯(lián)系統(tǒng)每級(jí)皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)速度與運(yùn)量的優(yōu)化匹配。(2)通過對海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的調(diào)速方法的分析研究,得到了皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)瞬時(shí)運(yùn)量與速度、頻率及功率之間的關(guān)系,設(shè)計(jì)了皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)速度控制系統(tǒng)的模糊控制器,運(yùn)用MATLAB/Simulink軟件構(gòu)建皮帶機(jī)速度控制系統(tǒng)模糊控制和PID控制的仿真模型,并進(jìn)行仿真分析。結(jié)果表明,模糊控制方法比傳統(tǒng)PID控制的響應(yīng)更精確、時(shí)間更快更平穩(wěn)也具有較好的抗干擾性能。(3)選擇一種皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行模式進(jìn)行五級(jí)皮帶機(jī)聯(lián)合調(diào)速試驗(yàn),并對不同皮帶機(jī)的瞬時(shí)運(yùn)量及速度的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析。結(jié)果表明,五級(jí)皮帶機(jī)可實(shí)現(xiàn)速度與運(yùn)量的優(yōu)化匹配,達(dá)到節(jié)能的效果,同時(shí)證明了皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)速度控制方案的可行性。本文通過對海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)速度控制的研究,解決了多級(jí)皮帶機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)物料的堆積、空載運(yùn)行等難題,提高了系統(tǒng)工作的效率,達(dá)到了節(jié)能的效果,研究工作具有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。
【關(guān)鍵詞】：海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái) 皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng) 速度控制 模糊控制 效率
【學(xué)位授予單位】：江蘇大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH222
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-11
• 第一章 緒論11-20
• 1.1 課題的研究背景及研究的意義11-14
• 1.1.1 海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)概述11-12
• 1.1.2 本文的研究背景12-13
• 1.1.3 課題的研究的意義13-14
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀14-17
• 1.2.1 國內(nèi)研究現(xiàn)狀14-15
• 1.2.2 國外研究現(xiàn)狀15-17
• 1.3 課題研究的主要內(nèi)容17-18
• 1.4 本章小結(jié)18-20
• 第二章 海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案20-37
• 2.1 海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行流程20-23
• 2.1.1 海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)整體結(jié)構(gòu)20-21
• 2.1.2 海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)的工作流程21-23
• 2.2 皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)速度控制方案總體設(shè)計(jì)23-27
• 2.2.1 設(shè)計(jì)的難點(diǎn)23
• 2.2.2 整體設(shè)計(jì)思路23-25
• 2.2.3 系統(tǒng)運(yùn)行流程25-27
• 2.3 皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)27-31
• 2.3.1 檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)27-28
• 2.3.2 運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)28-29
• 2.3.3 執(zhí)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)29-31
• 2.4 皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)控制系統(tǒng)硬件選型31-36
• 2.4.1 皮帶機(jī)31
• 2.4.2 重量傳感器31-32
• 2.4.3 稱重儀表32-33
• 2.4.4 速度傳感器33-34
• 2.4.5 工控PC機(jī)34
• 2.4.6 可編程控制器PLC34-35
• 2.4.7 變頻器35-36
• 2.5 本章小結(jié)36-37
• 第三章 海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)速分析37-43
• 3.1 系統(tǒng)模型分析37
• 3.2 驅(qū)動(dòng)電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速分析37-40
• 3.3 皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)量與速度關(guān)系分析40-42
• 3.4 本章小結(jié)42-43
• 第四章 海上集成轉(zhuǎn)載平臺(tái)皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)控制算法研究43-59
• 4.1 模糊控制的基本理論43-46
• 4.1.1 模糊控制的結(jié)構(gòu)原理43-44
• 4.1.2 模糊控制的特點(diǎn)44-45
• 4.1.3 模糊控制器的設(shè)計(jì)步驟45-46
• 4.2 皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)模糊控制器的設(shè)計(jì)46-54
• 4.2.1 模糊控制器的語言變量47
• 4.2.2 確定模糊論域及比例因子47-48
• 4.2.3 確定隸屬函數(shù)與變量賦值表48-50
• 4.2.4 建立模糊控制規(guī)則50-51
• 4.2.5 模糊推理和解模糊化51-52
• 4.2.6 模糊控制表52-53
• 4.2.7 模糊控制算法的實(shí)現(xiàn)53-54
• 4.3 皮帶機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)速時(shí)間設(shè)計(jì)54
• 4.4 模糊控制與PID控制比較分析54-58
• 4.4.1 構(gòu)筑仿真模型54-57
• 4.4.2 仿真結(jié)果及分析57-58
• 4.5 本章小結(jié)58-59
• 第五章 實(shí)驗(yàn)調(diào)試與控制效果分析59-64
• 5.1 實(shí)驗(yàn)調(diào)試59-61
• 5.1.1 實(shí)驗(yàn)室調(diào)試59-60
• 5.1.2 現(xiàn)場調(diào)試60-61
• 5.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄及結(jié)果分析61-62
• 5.2.1 試驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄61
• 5.2.2 數(shù)據(jù)分析61-62
• 5.3 本章小結(jié)62-64
• 第六章 總結(jié)與展望64-67
• 6.1 全文總結(jié)64-65
• 6.2 展望65-67
• 參考文獻(xiàn)67-71
• 致謝71-72
• 在學(xué)期期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其他科研成果72

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：876399