本文關(guān)鍵詞：鐵鉆工夾持?jǐn)Q卸機(jī)構(gòu)研究與機(jī)液聯(lián)合仿真分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《蘭州理工大學(xué)》 2008年

TZG216-110型鐵鉆工的機(jī)構(gòu)研究

于昊  

【摘要】： 在石油開(kāi)采鉆、修井過(guò)程中,采用傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和使用笨重的液壓動(dòng)力大鉗操作不便,并存在許多的安全隱患,影響工作效率的提高。在自動(dòng)化鉆井生產(chǎn)中,鐵鉆工是目前最先進(jìn)的扭矩旋扣設(shè)備,可完成鉆桿、套管等鉆具的旋扣連接工作,提高了生產(chǎn)的效率和安全性,是現(xiàn)代化鉆井中重要的自動(dòng)化設(shè)備之一。為了提高鉆、修井生產(chǎn)安全性和工作效率,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化監(jiān)控生產(chǎn),為鉆井平臺(tái)無(wú)人化生產(chǎn)打下基礎(chǔ),設(shè)計(jì)出了參數(shù)優(yōu)化、應(yīng)用廣泛的TZG216-110型鐵鉆工,并對(duì)鐵鉆工的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行研究。 本文通過(guò)對(duì)目前國(guó)際市場(chǎng)常見(jiàn)類型鐵鉆工產(chǎn)品的對(duì)比分析,對(duì)鐵鉆工的結(jié)構(gòu)、工作原理、技術(shù)參數(shù)進(jìn)行說(shuō)明。同時(shí)結(jié)合我國(guó)生產(chǎn)狀況,通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)液壓大鉗和國(guó)外鐵鉆工產(chǎn)品的工作原理、性能參數(shù)、設(shè)計(jì)方案的對(duì)比分析,探討TZG216-110型鐵鉆工的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)對(duì)鐵鉆工的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析,確定具體的結(jié)構(gòu)形式,對(duì)鐵鉆工的主要部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)及計(jì)算。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要部分包括支撐部分、鉸接臂部分和鉗體部分的設(shè)計(jì)。 通過(guò)動(dòng)力學(xué)分析,建立了鐵鉆工的數(shù)學(xué)模型。用三維工程設(shè)計(jì)軟件Pro/Engineer對(duì)鐵鉆工進(jìn)行虛擬設(shè)計(jì),包括零部件的3D建模、虛擬裝配及模型的輸出等。同時(shí)使用Workbench軟件對(duì)關(guān)鍵件進(jìn)行安全性和可行性分析。 另外,本文闡述了鐵鉆工產(chǎn)品的現(xiàn)狀,并對(duì)鐵鉆工的發(fā)展方向做出展望。針對(duì)目前國(guó)內(nèi)石油生產(chǎn)情況和石油設(shè)備現(xiàn)狀,討論鐵鉆工國(guó)產(chǎn)化的發(fā)展方向。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TE921
【目錄】：

摘要7-8

Abstract8-9

插圖索引9-11

附表索引11-12

第1章 緒論12-16

1.1 扭矩旋扣設(shè)備簡(jiǎn)介12-13

1.2 鐵鉆工的定義13

1.3 鐵鉆工目前的發(fā)展?fàn)顩r13-14

1.4 鐵鉆工在現(xiàn)代化鉆井中的前景分析14

1.5 本課題提出的意義14-16

第2章 鐵鉆工的現(xiàn)狀分析16-25

2.1 動(dòng)力大鉗與鐵鉆工對(duì)比分析16-18

2.1.1 結(jié)構(gòu)對(duì)比16

2.1.2 工作原理對(duì)比16

2.1.3 操作方式對(duì)比16-17

2.1.4 工作效率對(duì)比17-18

2.2 目前國(guó)外鐵鉆工現(xiàn)狀18-21

2.2.1 產(chǎn)品概況18-21

2.2.2 參數(shù)情況21

2.3 鐵鉆工的發(fā)展趨勢(shì)21-22

2.4 國(guó)內(nèi)旋扣設(shè)備現(xiàn)狀22-25

第3章 TZG216-110鐵鉆工的機(jī)構(gòu)研究25-48

3.1 TZG216-110主要結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)25-28

3.1.1 主要結(jié)構(gòu)26-27

3.1.2 性能參數(shù)27

3.1.3 技術(shù)特點(diǎn)27-28

3.2 旋扣鉗的設(shè)計(jì)28-31

3.3 下部鉗體的設(shè)計(jì)31-38

3.3.1 沖扣鉗的設(shè)計(jì)31-37

3.3.2 夾緊鉗的設(shè)計(jì)37-38

3.4 鉸接臂的設(shè)計(jì)38-42

3.5 腕部設(shè)計(jì)42

3.6 支撐立柱的設(shè)計(jì)42-43

3.7 材料及驅(qū)動(dòng)方式選擇43-45

3.8 傳感器的選擇45-47

3.9 本章小結(jié)47-48

第4章 鐵鉆工傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析48-59

4.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度與坐標(biāo)形式48-49

4.2 鐵鉆工位置與姿態(tài)的描述49-51

4.3 空間齊次坐標(biāo)變換51-52

4.4 機(jī)構(gòu)分析與綜合52-58

4.4.1 機(jī)構(gòu)分析與綜合的原理52-53

4.4.2 機(jī)構(gòu)分析與綜合的方法53-54

4.4.3 傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析54-58

4.5 本章小結(jié)58-59

第5章 鐵鉆工的仿真分析59-74

5.1 虛擬設(shè)計(jì)中的建模技術(shù)59-61

5.2 基于特征的建模61-63

5.2.1 特征建模技術(shù)的特點(diǎn)61-62

5.2.2 特征的定義與分類62-63

5.3 基于特征的參數(shù)化建模63-65

5.3.1 參數(shù)化建模63

5.3.2 基于特征的參數(shù)化建模主要過(guò)程63-64

5.3.3 Pro/E的系統(tǒng)特征64-65

5.4 鐵鉆工本體結(jié)構(gòu)的建立65-67

5.5 關(guān)鍵件的有限元分析67-72

5.5.1 推力桿的有限元分析67-70

5.5.2 夾緊鉗頂板的有限元分析70-71

5.5.3 鉸接臂下支架的有限元分析71-72

5.6 本章小結(jié)72-74

結(jié)論與展望74-76

結(jié)論74

今后的工作展望74-76

參考文獻(xiàn)76-79

致謝79-80

附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄80

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【引證文獻(xiàn)】

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【二級(jí)引證文獻(xiàn)】

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2 楊帆;;液體靜壓直線導(dǎo)軌專用磨合機(jī)研制方法[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2014年01期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

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7 張艷榮,陳善美,秦憶;一種高可靠性的PC機(jī)與單片機(jī)間的串行通訊方法[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2000年01期

8 樊炳輝，逄振旭，，蘇學(xué)成，李貽斌，楊明，徐國(guó)華;一種機(jī)器人大臂結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)器人;1995年06期

9 張毅,葉伯生,朱志紅;HNC—IR機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的研究及求逆的新方法[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2000年03期

10 蘇學(xué)成，李貽斌，樊炳輝，楊明，逄振旭;煤礦井下機(jī)器人結(jié)構(gòu)與控制的若干問(wèn)題[J];煤炭學(xué)報(bào);1995年05期

【相似文獻(xiàn)】

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6 陳賢英;[N];經(jīng)理日?qǐng)?bào);2008年

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