本文關(guān)鍵詞：鐵鉆工夾持擰卸機構(gòu)研究與機液聯(lián)合仿真分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

《蘭州理工大學(xué)》 2008年

TZG216-110型鐵鉆工的機構(gòu)研究

于昊  

【摘要】： 在石油開采鉆、修井過程中,采用傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和使用笨重的液壓動力大鉗操作不便,并存在許多的安全隱患,影響工作效率的提高。在自動化鉆井生產(chǎn)中,鐵鉆工是目前最先進的扭矩旋扣設(shè)備,可完成鉆桿、套管等鉆具的旋扣連接工作,提高了生產(chǎn)的效率和安全性,是現(xiàn)代化鉆井中重要的自動化設(shè)備之一。為了提高鉆、修井生產(chǎn)安全性和工作效率,實現(xiàn)自動化監(jiān)控生產(chǎn),為鉆井平臺無人化生產(chǎn)打下基礎(chǔ),設(shè)計出了參數(shù)優(yōu)化、應(yīng)用廣泛的TZG216-110型鐵鉆工,并對鐵鉆工的設(shè)計方案進行研究。 本文通過對目前國際市場常見類型鐵鉆工產(chǎn)品的對比分析,對鐵鉆工的結(jié)構(gòu)、工作原理、技術(shù)參數(shù)進行說明。同時結(jié)合我國生產(chǎn)狀況,通過對國內(nèi)液壓大鉗和國外鐵鉆工產(chǎn)品的工作原理、性能參數(shù)、設(shè)計方案的對比分析,探討TZG216-110型鐵鉆工的設(shè)計方案。通過對鐵鉆工的靜力學(xué)和動力學(xué)分析,確定具體的結(jié)構(gòu)形式,對鐵鉆工的主要部件進行了設(shè)計及計算。結(jié)構(gòu)設(shè)計的主要部分包括支撐部分、鉸接臂部分和鉗體部分的設(shè)計。 通過動力學(xué)分析,建立了鐵鉆工的數(shù)學(xué)模型。用三維工程設(shè)計軟件Pro/Engineer對鐵鉆工進行虛擬設(shè)計,包括零部件的3D建模、虛擬裝配及模型的輸出等。同時使用Workbench軟件對關(guān)鍵件進行安全性和可行性分析。 另外,本文闡述了鐵鉆工產(chǎn)品的現(xiàn)狀,并對鐵鉆工的發(fā)展方向做出展望。針對目前國內(nèi)石油生產(chǎn)情況和石油設(shè)備現(xiàn)狀,討論鐵鉆工國產(chǎn)化的發(fā)展方向。

【關(guān)鍵詞】：
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TE921
【目錄】：

摘要7-8

Abstract8-9

插圖索引9-11

附表索引11-12

第1章 緒論12-16

1.1 扭矩旋扣設(shè)備簡介12-13

1.2 鐵鉆工的定義13

1.3 鐵鉆工目前的發(fā)展狀況13-14

1.4 鐵鉆工在現(xiàn)代化鉆井中的前景分析14

1.5 本課題提出的意義14-16

第2章 鐵鉆工的現(xiàn)狀分析16-25

2.1 動力大鉗與鐵鉆工對比分析16-18

2.1.1 結(jié)構(gòu)對比16

2.1.2 工作原理對比16

2.1.3 操作方式對比16-17

2.1.4 工作效率對比17-18

2.2 目前國外鐵鉆工現(xiàn)狀18-21

2.2.1 產(chǎn)品概況18-21

2.2.2 參數(shù)情況21

2.3 鐵鉆工的發(fā)展趨勢21-22

2.4 國內(nèi)旋扣設(shè)備現(xiàn)狀22-25

第3章 TZG216-110鐵鉆工的機構(gòu)研究25-48

3.1 TZG216-110主要結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)25-28

3.1.1 主要結(jié)構(gòu)26-27

3.1.2 性能參數(shù)27

3.1.3 技術(shù)特點27-28

3.2 旋扣鉗的設(shè)計28-31

3.3 下部鉗體的設(shè)計31-38

3.3.1 沖扣鉗的設(shè)計31-37

3.3.2 夾緊鉗的設(shè)計37-38

3.4 鉸接臂的設(shè)計38-42

3.5 腕部設(shè)計42

3.6 支撐立柱的設(shè)計42-43

3.7 材料及驅(qū)動方式選擇43-45

3.8 傳感器的選擇45-47

3.9 本章小結(jié)47-48

第4章 鐵鉆工傳動機構(gòu)的運動學(xué)分析48-59

4.1 傳動機構(gòu)的運動自由度與坐標形式48-49

4.2 鐵鉆工位置與姿態(tài)的描述49-51

4.3 空間齊次坐標變換51-52

4.4 機構(gòu)分析與綜合52-58

4.4.1 機構(gòu)分析與綜合的原理52-53

4.4.2 機構(gòu)分析與綜合的方法53-54

4.4.3 傳動裝置的運動學(xué)分析54-58

4.5 本章小結(jié)58-59

第5章 鐵鉆工的仿真分析59-74

5.1 虛擬設(shè)計中的建模技術(shù)59-61

5.2 基于特征的建模61-63

5.2.1 特征建模技術(shù)的特點61-62

5.2.2 特征的定義與分類62-63

5.3 基于特征的參數(shù)化建模63-65

5.3.1 參數(shù)化建模63

5.3.2 基于特征的參數(shù)化建模主要過程63-64

5.3.3 Pro/E的系統(tǒng)特征64-65

5.4 鐵鉆工本體結(jié)構(gòu)的建立65-67

5.5 關(guān)鍵件的有限元分析67-72

5.5.1 推力桿的有限元分析67-70

5.5.2 夾緊鉗頂板的有限元分析70-71

5.5.3 鉸接臂下支架的有限元分析71-72

5.6 本章小結(jié)72-74

結(jié)論與展望74-76

結(jié)論74

今后的工作展望74-76

參考文獻76-79

致謝79-80

附錄A 攻讀學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄80

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中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 本報記者 管學(xué)軍;[N];中國工業(yè)報;2005年

2 記者 何德功;[N];新華每日電訊;2004年

3 林志文;[N];南方周末;2007年

4 本報記者 連潔;[N];中國石油報;2004年

5 史興全;[N];石油管道報;2005年

6 陳賢英;[N];經(jīng)理日報;2008年

7 鄭立華 司小建;[N];中國商報;2003年

8 ;[N];深圳商報;2004年

9 本報記者 張芳;[N];中國石化報;2006年

10 通訊員 何立新;[N];中國石油報;2002年

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