本文關(guān)鍵詞：復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品裝配工藝規(guī)劃與仿真，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品裝配工藝規(guī)劃與仿真 【摘要】：裝配環(huán)節(jié)對(duì)于復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)與制造十分重要，裝配質(zhì)量對(duì)于產(chǎn)品的性能有很大的影響，裝配成本在制造成本中所占比重較大。所以，產(chǎn)品在設(shè)計(jì)和裝配規(guī)劃階段對(duì)產(chǎn)品的預(yù)裝配和裝配工藝進(jìn)行分析，對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本意義重大。 【關(guān)鍵詞】：復(fù)雜機(jī)；裝配；規(guī)劃；仿真 中圖分類號(hào)： TU98文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 1 、裝配體模型的信息描述 根據(jù)機(jī)電產(chǎn)品的特點(diǎn)，結(jié)合裝配規(guī)劃與仿真過(guò)程的基本要求，其數(shù)字化裝 配模型應(yīng)具備下列條件： 1.1、裝配體零部件要完整，即裝配體模型除包含剛體零部件，還應(yīng)包括傳輸電流和控制信號(hào)的柔性電纜； 1.2、要表達(dá)清楚零部件之間的裝配約束關(guān)系，裝配約束關(guān)系對(duì)于裝配規(guī)劃與仿真過(guò)程中零件的運(yùn)動(dòng)方向及運(yùn)動(dòng)路徑有影響，所以清楚的表達(dá)約束關(guān)系能確保裝配規(guī)劃與仿真結(jié)果正確性； 1.3、盡量簡(jiǎn)化裝配體模型的表達(dá)和存儲(chǔ)，以符合裝配仿真的實(shí)時(shí)實(shí)性要求，減少零部仿真過(guò)程中位置、狀態(tài)、形體發(fā)生變化后所產(chǎn)生的計(jì)算量； 1.4、要便于實(shí)現(xiàn)仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)來(lái)源與CAD系統(tǒng)的無(wú)縫連接，在CAD系統(tǒng)中所做的零件模型信息的修改應(yīng)能實(shí)時(shí)的反映在仿真系統(tǒng)中。 2、線纜的模型信息描述 在復(fù)雜機(jī)電產(chǎn)品中，不但包含剛體零部件而且還包含很多線纜，作為傳遞信號(hào)或能量的主要方式，其裝配質(zhì)量的優(yōu)劣直接影響著機(jī)電產(chǎn)品的性能。線纜的裝配與剛體零件不同，具有如下特點(diǎn)： 2.1、線纜在裝配過(guò)程中不僅會(huì)發(fā)生位姿變換，柔性部分還會(huì)形變，如彎曲、扭曲等，且因?yàn)檫@種形變的影響因素多，如重力、拉力、線纜的材料等，造成形變結(jié)果難以計(jì)算； 2.2、大多時(shí)候線纜以線纜束的情況存在，通常包含多個(gè)接頭，，其安裝配

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