本文關(guān)鍵詞：基于STM32的ATM現(xiàn)金打捆系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：ATM現(xiàn)金打捆機(jī)是一款為了解決金融系統(tǒng)紙幣捆扎而研制的捆鈔設(shè)備，其集成存款、點(diǎn)鈔、打捆功能于一體，將每百張紙幣一起進(jìn)行打捆，以便于清點(diǎn)、運(yùn)輸和保存。目前市面上的ATM不具備捆鈔功能，捆鈔機(jī)又不具備自動(dòng)存款功能，對(duì)于大額存款業(yè)務(wù)都是分開進(jìn)行的。因此，研制開發(fā)出ATM現(xiàn)金打捆系統(tǒng)正是適應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展需求的必然選擇。 本設(shè)計(jì)研究了基于STM32單片機(jī)的全自動(dòng)ATM現(xiàn)金打捆系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)，通過對(duì)現(xiàn)有現(xiàn)金存款模塊通信協(xié)議的分析，確定了有效截獲點(diǎn)鈔確認(rèn)信號(hào)的方法，同時(shí)拓展了通信協(xié)議。系統(tǒng)基于STM32單片機(jī)搭建了STM32通信控制器、STM32數(shù)據(jù)采集控制器、現(xiàn)金轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)以及現(xiàn)金打捆機(jī)四大模塊，將已有的ATM現(xiàn)金存款模塊集成了現(xiàn)金自動(dòng)打捆功能。在保證原有ATM系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提下，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)重新進(jìn)行設(shè)計(jì)，在現(xiàn)金轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)中安裝合適的傳感器完成數(shù)據(jù)采集，，在現(xiàn)金打捆機(jī)中通過步進(jìn)電機(jī)的協(xié)同控制完成現(xiàn)金打捆工作；對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行軟硬件設(shè)計(jì)，進(jìn)行了透明傳輸與數(shù)據(jù)截獲、SPI雙機(jī)通信、數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)及現(xiàn)金打捆控制等功能的程序設(shè)計(jì)，完成了PCB設(shè)計(jì)、制板及調(diào)試。 該系統(tǒng)綜合分析了各個(gè)模塊現(xiàn)有幾種設(shè)計(jì)方案的優(yōu)缺點(diǎn)，通過RS232串口通信和SPI通信完成模塊間互聯(lián)，同時(shí)給出了相應(yīng)的硬件結(jié)構(gòu)簡圖、軟件流程框圖以及控制過程中的處理方法。經(jīng)過在原有ATM平臺(tái)上的組裝、調(diào)試和改進(jìn)，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了成本低、精度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)，既簡化了設(shè)備的體積，又具有了實(shí)時(shí)監(jiān)控調(diào)整的功能，真正實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)金打捆的閉環(huán)可自修正控制。
【關(guān)鍵詞】：ATM STM32 單片機(jī) 現(xiàn)金打捆機(jī) 通信控制 步進(jìn)電機(jī)
【學(xué)位授予單位】：沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH693
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-12
• 1.1 前言8
• 1.2 現(xiàn)金打捆機(jī)與控制技術(shù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀8-11
• 1.2.1 現(xiàn)金打捆機(jī)研究現(xiàn)狀8-10
• 1.2.2 現(xiàn)金打捆機(jī)控制技術(shù)研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 課題的意義及工作內(nèi)容11-12
• 1.3.1 課題的意義11
• 1.3.2 課題工作內(nèi)容11-12
• 第2章 現(xiàn)金存款模塊12-16
• 2.1 現(xiàn)金存款模塊功能12
• 2.2 存款模塊通信協(xié)議12-14
• 2.3 存款模塊工作流程14-15
• 2.4 本章小結(jié)15-16
• 第3章 總體設(shè)計(jì)方案16-19
• 3.1 系統(tǒng)組成設(shè)計(jì)16-17
• 3.2 系統(tǒng)工作流程17
• 3.3 通信協(xié)議拓展17-18
• 3.4 本章小結(jié)18-19
• 第4章 現(xiàn)金轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)及打捆機(jī)功能設(shè)計(jì)19-33
• 4.1 現(xiàn)金轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)及打捆機(jī)功能19-20
• 4.1.1 現(xiàn)金轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)功能19-20
• 4.1.2 現(xiàn)金打捆機(jī)功能20
• 4.2 現(xiàn)金轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)檢測(cè)硬件設(shè)計(jì)20-24
• 4.2.1 壓力開關(guān)的選擇21-22
• 4.2.2 光電傳感器的選擇22-23
• 4.2.3 現(xiàn)金轉(zhuǎn)接機(jī)構(gòu)工作流程23-24
• 4.3 現(xiàn)金打捆機(jī)設(shè)計(jì)24-32
• 4.3.1 主控芯片的選擇26
• 4.3.2 步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)芯片的選擇26-29
• 4.3.3 驅(qū)動(dòng)電源的選擇29
• 4.3.4 溫度傳感器的選擇29-31
• 4.3.5 壓力開關(guān)和光電傳感器的選擇31
• 4.3.6 打捆機(jī)構(gòu)控制原理及實(shí)現(xiàn)方法31-32
• 4.4 本章小結(jié)32-33
• 第5章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)33-56
• 5.1 控制系統(tǒng)功能33-34
• 5.1.1 STM32 通信控制器功能33
• 5.1.2 STM32 數(shù)據(jù)采集控制器功能33-34
• 5.2 硬件設(shè)計(jì)34-41
• 5.2.1 處理器的選擇37-38
• 5.2.2 透明傳輸接口的選擇38-40
• 5.2.3 雙機(jī)通信協(xié)議的選擇40-41
• 5.3 軟件設(shè)計(jì)41-55
• 5.3.1 透明傳輸與數(shù)據(jù)截獲41-44
• 5.3.2 SPI 雙機(jī)通信44-46
• 5.3.3 數(shù)據(jù)采集實(shí)現(xiàn)46-47
• 5.3.4 現(xiàn)金打捆控制47-55
• 5.4 本章小結(jié)55-56
• 第6章 結(jié)論56-57
• 參考文獻(xiàn)57-60
• 附錄 A STM32 通信控制器程序60-64
• 附錄 B STM32 數(shù)據(jù)采集控制器程序64-70
• 附錄 C 基于 STM32 的 ATM 現(xiàn)金打捆系統(tǒng)原理與實(shí)物圖70-72
• 在學(xué)研究成果72-73
• 致謝73

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：844908