發(fā)布時間：2017-09-11 00:08

  本文關(guān)鍵詞：精密傳動系統(tǒng)伺服驅(qū)動諧振抑制研究

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【摘要】：精密傳動系統(tǒng)中傳動部件的客觀柔性和低阻尼的特性,將導致系統(tǒng)不穩(wěn)定和損壞系統(tǒng)的精密傳動部件。通過建立動力學模型分析了產(chǎn)生諧振的原理。為了消除諧振帶來的精密系統(tǒng)傳動不精確的影響,提出一種基于擾動反饋觀測器的諧振抑制方法。將精密減速器的轉(zhuǎn)矩作為輸出端的擾動,通過反饋系數(shù)K的調(diào)整有效地抑制了擾動對系統(tǒng)伺服控制精度的影響。仿真結(jié)果表明該方法對精密傳動系統(tǒng)的諧振抑制是有效的,提高了系統(tǒng)的傳動輸出精度和運動的平穩(wěn)性。
【作者單位】： 重慶大學機械傳動國家重點實驗室;重慶廣播電視大學機電工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 精密傳動 諧振抑制 luenberger觀測器
【基金】：重慶市教委科學技術(shù)研究項目:精密傳動系統(tǒng)速度諧振及功率匹配關(guān)鍵技術(shù)研究(編號:KJ1503910)
【分類號】：TH132;TB535
【正文快照】： 0引言在精密傳動系統(tǒng)中,伺服驅(qū)動帶動負載運行時,通過的精密減速器、滾珠絲杠等這些傳動部件存在客觀柔性,產(chǎn)生的彈性扭轉(zhuǎn)變形將造成明顯的滯后,甚至會成為系統(tǒng)的儲能元件。由于精密傳動系統(tǒng)的速度阻尼小,其傳遞特性將出現(xiàn)較高的諧振峰,形成機械諧振,會對系統(tǒng)的動態(tài)性能產(chǎn)生較

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本文編號：827421