本文關(guān)鍵詞：面向虛擬維修的拆卸序列規(guī)劃方法研究

  更多相關(guān)文章： 拆卸 干涉矩陣 拆卸序列規(guī)劃 模塊化拆卸

【摘要】：拆卸序列規(guī)劃是拆卸領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。拆卸序列對(duì)產(chǎn)品的拆卸效率和成本有很大的影響,規(guī)劃的結(jié)果也對(duì)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、維修、回收等有著重要的作用。本文結(jié)合國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,提出了一套產(chǎn)品拆卸序列生成和優(yōu)化的方法。 為了實(shí)現(xiàn)有效的拆卸序列規(guī)劃,本文提出了一種基于簡(jiǎn)化干涉矩陣獲得拆卸序列的規(guī)劃方法。首先,根據(jù)產(chǎn)品零件之間的干涉關(guān)系建立產(chǎn)品的干涉矩陣模型,將產(chǎn)品拆卸信息轉(zhuǎn)化為數(shù)學(xué)模型；然后,根據(jù)干涉矩陣的性質(zhì),將干涉矩陣簡(jiǎn)化,每簡(jiǎn)化一次相當(dāng)于拆卸一個(gè)零件；最后,將簡(jiǎn)化的順序與產(chǎn)品零件一一對(duì)應(yīng),即可得到拆卸序列。 簡(jiǎn)化干涉矩陣模型的拆卸方法簡(jiǎn)單、直接,但是當(dāng)產(chǎn)品零件較多時(shí),干涉矩陣的維數(shù)也跟著變大,建立干涉矩陣模型難度增加,導(dǎo)致產(chǎn)品拆卸序列求解復(fù)雜度高,求解拆卸序列的過程中會(huì)出現(xiàn)組合爆炸或搜索爆炸問題。為解決此問題,本文從拆卸的角度入手,提出模塊化拆卸。模塊化拆卸將產(chǎn)品按照一定的原則模塊劃分后分層處理,每一層結(jié)合干涉矩陣模型進(jìn)行分析,得到每一層的拆卸序列,最后將每層的序列由上而下疊加得到完整的拆卸序列。模塊化拆卸剔除了一部分無需分析的零件,縮小了分析范圍,降低了裝配體拆卸研究的復(fù)雜度,提高了拆卸的效率。 對(duì)基于干涉矩陣的模塊化拆卸序列規(guī)劃得到的多個(gè)拆卸序列的選擇問題,本文采用多個(gè)拆卸序列評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行優(yōu)化選擇。在拆卸時(shí)間相關(guān)數(shù)據(jù)無法獲取的情況下,優(yōu)先選擇拆卸零件數(shù)量最少為優(yōu)化依據(jù),之后用重定向次數(shù)最少再次優(yōu)化,最終得到優(yōu)化的拆卸序列。多條件、設(shè)立優(yōu)先級(jí)的選擇方法可以逐層縮小優(yōu)化范圍,有效避免了多指標(biāo)優(yōu)化可能導(dǎo)致的序列沖突。 最后,本文利用Microsoft Visual C++6.0工具開發(fā)了一個(gè)軟件系統(tǒng),用來生成產(chǎn)品拆卸序列。系統(tǒng)包含了多個(gè)模塊,以圖形界面為主,人機(jī)交互性好,易于掌握。通過該軟件系統(tǒng)可以容易地得到拆卸的序列。
【關(guān)鍵詞】：拆卸 干涉矩陣 拆卸序列規(guī)劃 模塊化拆卸
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號(hào)】：TH17
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 課題研究背景和意義10-11
• 1.2 產(chǎn)品拆卸的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.2.1 基于圖模型的拆卸序列規(guī)劃11-12
• 1.2.2 基于算法的拆卸序列規(guī)劃12-13
• 1.2.3 基于模塊化的拆卸序列規(guī)劃13-14
• 1.3 論文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排14-17
• 1.3.1 本文的研究?jī)?nèi)容14-15
• 1.3.2 本文的結(jié)構(gòu)安排15-17
• 第二章 產(chǎn)品拆卸建模17-25
• 2.1 產(chǎn)品拆卸17-18
• 2.1.1 拆卸的定義17
• 2.1.2 拆卸的目的17-18
• 2.2 拆卸的分類18-19
• 2.3 拆卸需求信息19-22
• 2.3.1 拆卸信息的組成19-21
• 2.3.2 拆卸信息的獲取21
• 2.3.3 拆卸信息的表達(dá)21-22
• 2.4 拆卸準(zhǔn)則22
• 2.5 干涉矩陣模型22-24
• 2.6 本章小結(jié)24-25
• 第三章 拆卸序列規(guī)劃25-31
• 3.1 產(chǎn)品拆卸過程25-27
• 3.1.1 拆卸過程約束25-26
• 3.1.2 拆卸方向分析26-27
• 3.2 基于干涉矩陣模型的拆卸方法27-28
• 3.3 實(shí)例驗(yàn)證28-30
• 3.4 本章小結(jié)30-31
• 第四章 模塊化拆卸31-39
• 4.1 基本概念和定義31-32
• 4.1.1 模塊31
• 4.1.2 模塊化31-32
• 4.2 拆卸模塊劃分32-34
• 4.2.1 拆卸模塊性質(zhì)32-33
• 4.2.2 模塊劃分原則33-34
• 4.3 模塊化拆卸序列規(guī)劃34-36
• 4.3.1 層次結(jié)構(gòu)圖34-35
• 4.3.2 模塊化拆卸序列規(guī)劃35-36
• 4.4 實(shí)例分析36-38
• 4.5 本章小結(jié)38-39
• 第五章 拆卸序列評(píng)價(jià)和優(yōu)選39-46
• 5.1 拆卸序列的性質(zhì)39-40
• 5.2 拆卸序列評(píng)價(jià)原則40
• 5.3 拆卸序列評(píng)價(jià)指標(biāo)40-42
• 5.3.1 拆卸時(shí)間40-41
• 5.3.2 拆卸零件數(shù)量41
• 5.3.3 重定向次數(shù)41
• 5.3.4 其它評(píng)價(jià)指標(biāo)41-42
• 5.4 拆卸序列的優(yōu)選42-44
• 5.4.1 拆卸時(shí)間最短42
• 5.4.2 拆卸零件數(shù)量最少42-43
• 5.4.3 重定向次數(shù)最少43
• 5.4.4 權(quán)值計(jì)算法43-44
• 5.5 優(yōu)化選擇實(shí)例44-45
• 5.6 本章小結(jié)45-46
• 第六章 拆卸序列規(guī)劃系統(tǒng)軟件開發(fā)46-54
• 6.1 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想46-47
• 6.2 軟件系統(tǒng)的構(gòu)成47
• 6.3 軟件系統(tǒng)的開發(fā)47-49
• 6.4 軟件系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例49-53
• 6.5 本章小結(jié)53-54
• 第七章 全文總結(jié)與展望54-56
• 7.1 全文總結(jié)54-55
• 7.2 展望55-56
• 參考文獻(xiàn)56-60
• 致謝60-61
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄61

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：821123