本文關(guān)鍵詞：結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu)的分析與綜合

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【摘要】：結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu)是一類由多個可動單元構(gòu)件為基本組成元素,利用某種特殊綜合方法或幾何約束組成的在結(jié)構(gòu)上有一定的變化規(guī)律的機(jī)構(gòu)。結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu)的主要特性包括比例放縮、形狀可變和其他結(jié)構(gòu)變化。具有比例放縮特性的機(jī)構(gòu)具有在壓縮狀態(tài)和伸展?fàn)顟B(tài)間按比例大小自由變換的特點。具有形狀可變特性的機(jī)構(gòu)是指在機(jī)構(gòu)構(gòu)件數(shù)和連接關(guān)系不變的情況下,通過一定的剛體導(dǎo)引,從而實現(xiàn)機(jī)構(gòu)的形狀改變。 本文首先給出了機(jī)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu)的定義,提出了一種形狀可變機(jī)構(gòu)的設(shè)計方法,該方法基于卷積積分的曲線離散曲率算法,從曲率不變性出發(fā),給出了輪廓曲線匹配的優(yōu)化算法。編制了一種平面形狀可變機(jī)構(gòu)的設(shè)計軟件,簡化了平面形狀可變機(jī)構(gòu)的設(shè)計過程。 其次,本文基于布爾梅斯特曲線的機(jī)構(gòu)綜合方法來進(jìn)行平面形狀可變機(jī)構(gòu)的形狀改變。同時,本文還設(shè)計了平面形狀可變機(jī)構(gòu)的兩個設(shè)計實例,并對實例的應(yīng)用前景做了介紹。 最后,本文提出了一種基于剪叉機(jī)構(gòu)的球形放縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析,介紹了球形放縮機(jī)構(gòu)的構(gòu)型原理和基本構(gòu)件設(shè)計,介紹了球形放縮機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的設(shè)計原理和設(shè)計方法。另外,提出了用作圖法來解決球形放縮機(jī)構(gòu)的奇異位置的方案。 本文對結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu)進(jìn)行了研究,給出了形狀可變機(jī)構(gòu)的研究方法,設(shè)計了一種基于剪叉機(jī)構(gòu)的球形放縮機(jī)構(gòu)。
【關(guān)鍵詞】：結(jié)構(gòu)功能型機(jī)構(gòu) 比例放縮 形狀可變 卷積積分 球形放縮機(jī)構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 第一章 緒論9-16
• 1.1 研究背景、意義9-12
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-14
• 1.3 論文章節(jié)安排14-16
• 第二章 平面形狀可變機(jī)構(gòu)分段構(gòu)造方法16-27
• 2.1 平面形狀可變機(jī)構(gòu)設(shè)計步驟16
• 2.2 目標(biāo)輪廓設(shè)計16-17
• 2.3 輪廓曲線匹配17-19
• 2.4 形變機(jī)構(gòu)關(guān)節(jié)分段19-27
• 2.4.1 曲率定義和離散曲率計算19-24
• 2.4.2 曲線方程曲率算法24-25
• 2.4.3 按曲率對目標(biāo)輪廓分段25-27
• 第三章 平面形狀可變機(jī)構(gòu)變形過程設(shè)計27-33
• 3.1 平面形狀可變機(jī)構(gòu)變形過程概述27-32
• 3.1.1 二桿組綜合-解析法28-30
• 3.1.2 二桿組綜合-幾何法30-31
• 3.1.3 平面形狀可變機(jī)構(gòu)的變形過程設(shè)計31-32
• 3.2 平面形狀可變機(jī)構(gòu)變形過程設(shè)計32
• 3.3 設(shè)計實例32-33
• 第四章 平面形狀可變機(jī)構(gòu)軟件編制與具體設(shè)計和分析33-48
• 4.1 平面形狀可變機(jī)構(gòu)設(shè)計軟件編制33-40
• 4.1.1 軟件編制語言介紹33-34
• 4.1.2 軟件編制流程34-36
• 4.1.3 編制軟件界面36-38
• 4.1.4 軟件使用方法介紹38-40
• 4.2 平面形狀可變機(jī)構(gòu)設(shè)計實例40-47
• 4.2.1 閉鏈形狀可變機(jī)構(gòu)的變形過程設(shè)計40-43
• 4.2.2 開鏈形狀可變機(jī)構(gòu)的變形過程設(shè)計43-47
• 1. 目標(biāo)輪廓設(shè)計和分段44-45
• 2. 開鏈形狀可變機(jī)構(gòu)建模45-47
• 4.3 平面形狀可變機(jī)構(gòu)應(yīng)用前景47-48
• 第五章 基于剪叉機(jī)構(gòu)的球形放縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析48-66
• 5.1 球形放縮機(jī)構(gòu)構(gòu)造原理48-54
• 5.1.1 機(jī)構(gòu)多面體48-50
• 5.1.2 機(jī)構(gòu)自由度特性50-52
• 5.1.3 機(jī)構(gòu)幾何參數(shù)52-54
• 5.2 球形放縮機(jī)構(gòu)具體設(shè)計54-64
• 5.2.1 由三級剪式單元所組成的剪叉機(jī)構(gòu)的設(shè)計55-57
• 5.2.2 三分支鉸鏈的設(shè)計57-60
• 5.2.3 奇異位置的處理60-64
• 5.3 零件裝配64-66
• 第六章 結(jié)論與展望66-68
• 6.1 結(jié)論66-67
• 6.2 展望67-68
• 參考文獻(xiàn)68-71
• 致謝71-72
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的論文72

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 張振華;李端玲;;基于蝶形機(jī)構(gòu)的放縮機(jī)構(gòu)的設(shè)計及仿真[J];機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2009年06期

2 朱延娟;周來水;劉毅;;二維非規(guī)則碎片匹配的算法[J];計算機(jī)工程;2007年24期

3 范雪兵;張同莊;;平面Ⅲ級桿組構(gòu)形研究[J];機(jī)械設(shè)計與制造;2006年08期

4 趙國偉;杜杉杉;衛(wèi)巍;;伸展機(jī)構(gòu)技術(shù)的空間應(yīng)用與發(fā)展趨勢[J];機(jī)械技術(shù)史及機(jī)械設(shè)計;2008年00期

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8 廖啟征,李端玲;平面圖形放縮機(jī)構(gòu)[J];機(jī)械工程學(xué)報;2005年08期

9 廖啟征;李端玲;;單層及多層平面圖形放縮機(jī)構(gòu)的構(gòu)造方法[J];機(jī)械工程學(xué)報;2008年06期

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本文編號：816787