本文關(guān)鍵詞：柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的探討與研究

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【摘要】：在柔順機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程中,經(jīng)常會面臨多項(xiàng)性能之間的權(quán)衡。我們可以在材料的選擇上、減小撓彎單元的截面慣性矩、增加撓彎或氛圍單元的長度和將若干個柔性單元串聯(lián)起來來解決這個權(quán)衡,最終綜合出自己的柔順機(jī)構(gòu)。
【作者單位】： 紹興科技館;
【關(guān)鍵詞】： 柔順機(jī)構(gòu) 機(jī)構(gòu)建模 機(jī)械變形
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0 引言 相比傳統(tǒng)的剛體機(jī)構(gòu),柔順機(jī)構(gòu)在功能、加工和維護(hù)等方面明顯具有優(yōu)勢。由于力與變形之間是耦合的,這也就使柔順機(jī)構(gòu)的綜合及建模面臨著諸多的挑戰(zhàn)。所以,我們需要了解柔順機(jī)構(gòu)的組織形式和建模與綜合的基本信息,當(dāng)然各種柔性單元、柔順裝置以及柔順系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化圖庫也

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 王雯靜;余躍慶;;基于有限元法的柔順機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2010年09期

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本文編號：814713