本文關(guān)鍵詞：外觀檢測設備高速分選單元剛度及響應性能研究

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【摘要】：為了提高分選單元的響應性能,從而適應外觀檢測設備的工作需求,將分選單元的剛度劃分為結(jié)構(gòu)剛度及電氣系統(tǒng)剛度,并針對兩種不同的剛度特性分別提升兩種系統(tǒng)的剛度值。采取更換高剛性傳動方式、提高關(guān)鍵件剛性的辦法提高機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的剛度;對于電氣系統(tǒng)通過提高位置反饋系數(shù)、速度反饋系數(shù)速度積分時間常數(shù)及轉(zhuǎn)矩濾波器時間常數(shù)等系統(tǒng)參數(shù),并對相應的參數(shù)列進行仿真對比。最終通過實際測試使整個分選單元的延遲誤差達到0.0077s,基本滿足目前外觀檢測設備對分選單元的響應要求。
【作者單位】： 中國科學院沈陽自動化研究所光電信息技術(shù)研究室;
【關(guān)鍵詞】： 高速分選 電氣系統(tǒng)剛度 響應性能
【分類號】：TH122
【正文快照】： 0引言外觀檢測設備是集物料排序、檢測、圖像處理、產(chǎn)品質(zhì)量分選回收于一體的大型設備,隨著我國制造業(yè)2025的提出以及工業(yè)4.0概念的興起,用于替代人工目檢的外觀檢測設備市場需求越來越廣泛。分選單元是外觀檢測設備上重要的功能單元,分選單元的響應速度及響應性能制約著整個

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本文編號：806877