本文關(guān)鍵詞：RV減速器擺線輪模態(tài)分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化

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【摘要】：目的根據(jù)擺線輪模態(tài)分析計算結(jié)果對擺線輪進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化。方法通過Pro/E對RV減速器擺線輪進(jìn)行三維造型,將完成的實體模型導(dǎo)入Ansys中,建立動力學(xué)仿真分析模型,進(jìn)行有限元模態(tài)分析,得出擺線輪在自由邊界與約束邊界下的固有特性。將模態(tài)計算結(jié)果與整機(jī)模型固有頻率進(jìn)行比較,根據(jù)振型分析擺線輪最大剛體位移的位置,進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計并驗證。結(jié)果自由邊界下的第7,8階與約束邊界下的第2,3階固有頻率均與整機(jī)相接近,容易引起整機(jī)共振的固有頻率段為844.7?1163.7 Hz;擺線輪最大剛體位移的位置為貫穿孔外側(cè)的擺線齒廓,自由和約束邊界下的最大位移分別為44.349,59.484mm;結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的最大位移分別為37.581,44.066 mm。結(jié)論擺線輪齒廓處為結(jié)構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié),結(jié)構(gòu)優(yōu)化后的擺線輪模型在固有特性以及固有振型上都達(dá)到了有效改善效果。
【作者單位】： 江南大學(xué)江蘇省食品先進(jìn)制造裝備技術(shù)重點實驗室;江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;上汽通用東岳汽車有限公司;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 擺線輪 模態(tài)分析 結(jié)構(gòu)優(yōu)化
【基金】：國家科技支撐計劃(2015BAF16B02) 國家自然科學(xué)基金(51575236)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 由針擺行星傳動發(fā)展而來的RV傳動是一種在機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的新型傳動[1—3]。包裝行業(yè)作為使用機(jī)器人最為廣泛的行業(yè)之一,要求機(jī)器人不僅能適應(yīng)各種不同的環(huán)境,且能在惡劣的環(huán)境下高強(qiáng)度地工作,這對機(jī)器人的手臂運動精度以及腰部承載能力有極高地要求[4—5]。RV減速器

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：798725