基于序貫檢驗(yàn)理論的齒輪箱故障診斷方法研究
本文關(guān)鍵詞:基于序貫檢驗(yàn)理論的齒輪箱故障診斷方法研究
更多相關(guān)文章: 粒子濾波 序貫概率比檢驗(yàn) 齒輪箱 故障診斷
【摘要】:齒輪的主要作用在于在齒輪箱內(nèi)各部件之間傳遞動(dòng)力,齒輪箱的故障診斷是對(duì)齒輪箱中滾動(dòng)軸承、齒輪和轉(zhuǎn)子等其他部件的故障進(jìn)行診斷。振動(dòng)噪聲診斷是最普通也是最有效的齒輪故障診斷方法:齒輪箱故障的特征通常隱藏于振動(dòng)噪聲信號(hào)內(nèi),分析振動(dòng)噪聲信號(hào),進(jìn)而得到齒輪箱的故障原因。本文圍繞齒輪箱的振動(dòng)噪聲信號(hào)診斷展開研究。第一:全面分析了粒子濾波這一濾波計(jì)算方法,指出了該方法具有實(shí)時(shí)性不佳的這一固有缺陷并提出了解決辦法:在運(yùn)用粒子濾波算法計(jì)算的同時(shí)采用徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)(RBFN)方法,持續(xù)對(duì)采集到的粒子狀態(tài)聚類、更新,消除噪聲誤差,提高估計(jì)精度,從而增強(qiáng)濾波性能。第二:提出了將序貫概率比檢驗(yàn)算法運(yùn)用到齒輪箱的故障診斷中的設(shè)想,并進(jìn)行了驗(yàn)證。經(jīng)驗(yàn)證選擇齒輪裂紋來進(jìn)行診斷分析不僅是可行的更是高效的:將序貫概率比檢驗(yàn)算法用于檢驗(yàn)經(jīng)過粒子濾波處理后的振動(dòng)信號(hào),并結(jié)合均方根誤差算法,不僅將不同裂紋的齒輪分開來,并能進(jìn)行故障分類。第三:基于參數(shù)序貫概率比檢驗(yàn)的齒輪裂紋故障診斷方法,是將每個(gè)假設(shè)檢驗(yàn)數(shù)據(jù)與設(shè)定值進(jìn)行比較,具有不預(yù)先規(guī)定觀測(cè)樣本群數(shù)量的優(yōu)點(diǎn)。因此,提出將RBF網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的粒子濾波與序貫概率比檢驗(yàn)相結(jié)合的新方法:首先運(yùn)用RBF網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化粒子濾波算法對(duì)信號(hào)進(jìn)行降噪處理,獲得穩(wěn)定信號(hào);然后采用對(duì)沖擊性振動(dòng)極其敏銳的峭度值作為特征參數(shù),利用時(shí)域分析法來處理對(duì)信號(hào)加以降噪處理之后的特征數(shù)值;最后利用序貫概率比檢驗(yàn)算法來分析齒輪裂紋的故障。實(shí)驗(yàn)研究表明,文中提出的新方法對(duì)齒輪裂紋故障診斷是有效與可靠的。
【關(guān)鍵詞】:粒子濾波 序貫概率比檢驗(yàn) 齒輪箱 故障診斷
【學(xué)位授予單位】:武漢工程大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH132.41
【目錄】:
- 摘要5-6
- Abstract6-11
- 第1章 緒論11-19
- 1.1 課題研究的背景及意義11-13
- 1.2 粒子濾波的發(fā)展概述13-14
- 1.2.1 粒子濾波的發(fā)展現(xiàn)狀及其應(yīng)用13
- 1.2.2 粒子濾波存在的問題和相關(guān)的解決方法13-14
- 1.3 序貫概率比檢驗(yàn)理論的發(fā)展和研究現(xiàn)狀14-17
- 1.3.1 序貫概率比在故障診斷領(lǐng)域的應(yīng)用研究16
- 1.3.2 序貫概率比檢驗(yàn)在目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別領(lǐng)域的應(yīng)用研究16-17
- 1.4 論文主要研究?jī)?nèi)容及安排17-19
- 第2章 粒子濾波改進(jìn)算法的研究19-37
- 2.1 粒子濾波基本理論19-23
- 2.1.1 貝葉斯理論19-21
- 2.1.2 蒙特卡洛方法21-23
- 2.2 傳統(tǒng)粒子濾波算法23-30
- 2.2.1 粒子濾波算法23-30
- 2.2.1.1 序貫重要性采樣23-24
- 2.2.1.2 重采樣技術(shù)24-25
- 2.2.1.3 標(biāo)準(zhǔn)粒子濾波算法25-30
- 2.2.2 影響粒子濾波算法的相關(guān)問題30
- 2.3 基于RBF網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的粒子濾波30-34
- 2.3.1 RBF網(wǎng)絡(luò)及其學(xué)習(xí)算法30-32
- 2.3.2 RBF網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的粒子濾波算法32-34
- 2.4 粒子濾波及其改進(jìn)算法的仿真34-36
- 2.5 本章小結(jié)36-37
- 第3章 序貫概率比檢驗(yàn)理論算法研究37-45
- 3.1 基本概念37-38
- 3.1.1 初假設(shè)和備選假設(shè)37-38
- 3.1.2 似然比檢驗(yàn)38
- 3.2 Wald的序貫概率比檢驗(yàn)理論38-40
- 3.2.1 序貫概率比檢驗(yàn)理論的定義38-39
- 3.2.2 序貫檢驗(yàn)的判決域39-40
- 3.2.3 序貫檢驗(yàn)的性質(zhì)40
- 3.3 基本序貫概率比檢驗(yàn)算法40-42
- 3.4 序貫概率比檢驗(yàn)算法的改進(jìn)42-43
- 3.5 序貫概率比檢驗(yàn)在工程實(shí)踐中的應(yīng)用步驟43-44
- 3.6 本章小結(jié)44-45
- 第4章 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)45-55
- 4.1 齒輪箱故障診斷實(shí)驗(yàn)45-53
- 4.1.1 故障模式的選擇及其參數(shù)的設(shè)置46-48
- 4.1.2 齒輪的選擇48
- 4.1.3 實(shí)驗(yàn)參數(shù)設(shè)置48-51
- 4.1.4 采集設(shè)備51
- 4.1.5 實(shí)驗(yàn)步驟51-53
- 4.2 本章小結(jié)53-55
- 第5章 改進(jìn)粒子濾波及序貫檢驗(yàn)在齒輪箱診斷中的應(yīng)用55-79
- 5.1 試驗(yàn)振動(dòng)信號(hào)系統(tǒng)模型的建立55-56
- 5.2 參數(shù)優(yōu)化56-59
- 5.2.1 粒子數(shù)目對(duì)狀態(tài)估計(jì)的影響56-57
- 5.2.2 初始狀態(tài)和初始狀態(tài)方差57-58
- 5.2.3 噪聲方差對(duì)狀態(tài)估計(jì)的影響58-59
- 5.3 基于改進(jìn)粒子濾波降噪的預(yù)期處理59-61
- 5.3.1 RBF粒子濾波降噪原理59
- 5.3.2 齒輪箱振動(dòng)信號(hào)的改進(jìn)粒子濾波降噪結(jié)果59-61
- 5.4 特征值提取61-62
- 5.5 基于序貫概率比檢驗(yàn)的齒輪箱故障診斷62-67
- 5.5.1 序貫概率比檢驗(yàn)的算法研究62-64
- 5.5.2 診斷結(jié)果分析64-67
- 5.6 基于三層序貫概率比檢驗(yàn)的齒輪箱多狀態(tài)識(shí)別67-77
- 5.6.1 識(shí)別流程67-70
- 5.6.2 均方根誤差算法70-71
- 5.6.3 結(jié)果與討論71-77
- 5.7 本章小結(jié)77-79
- 第6章 總結(jié)與展望79-81
- 6.1 論文總結(jié)79-80
- 6.2 論文展望80-81
- 參考文獻(xiàn)81-89
- 攻讀碩士期間已發(fā)表的論文89-91
- 致謝91
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