本文關(guān)鍵詞：基于原始拓撲圖的1和2自由度行星輪系運動鏈綜合

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【摘要】：機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合是機械裝備結(jié)構(gòu)優(yōu)選與創(chuàng)新設(shè)計的基礎(chǔ),長期以來一直是國際機構(gòu)學界研究的熱點和難點而國內(nèi)研究還處于起步階段。機構(gòu)綜合起先主要是憑機構(gòu)學家的經(jīng)驗、直覺等方法,從20世紀60年代開始隨著拓撲圖圖論被引入到機構(gòu)學的研究,機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合擁有了強大的數(shù)學理論基礎(chǔ),這就使得學者們提出了許多行之有效的機構(gòu)綜合思想,很大程度上促進了平面機構(gòu)綜合理論的發(fā)展,但相對連桿類機構(gòu)的綜合研究與成果,齒輪類機構(gòu)的相關(guān)研究較少。目前無論是人們?nèi)粘Ｉ钪?還是重工業(yè)乃至航空航天領(lǐng)域都可以找到齒輪機構(gòu)的身影,其中行星輪系因其工作性能好、體積小、質(zhì)量輕等優(yōu)點,應用最為廣泛針對目前這一現(xiàn)狀,本文提出基于原始拓撲圖實現(xiàn)1,2自由度行星輪系運動鏈拓撲圖的綜合方法,同時運用特征數(shù)字串和運動鏈結(jié)構(gòu)分解理論解決綜合過程中出現(xiàn)同構(gòu)與剛性問題,減少后期人工篩選的工作量.本文首先系統(tǒng)闡述了綜合過程所需要的圖論和機構(gòu)學理論知識,并介紹齒輪運動鏈相關(guān)理論,其中包括功能簡圖及其新拓撲圖、鄰接矩陣等。在以上基礎(chǔ)上介紹了以往拓撲圖表達方式中出現(xiàn)的偽同構(gòu)問題,并提出解決方法。此外,概述實現(xiàn)本課題所應用的Visual++6.0編程軟件。其次,提出原始拓撲圖的概念,并以拓撲胚圖為基礎(chǔ),按照一定二度點排布規(guī)則實現(xiàn)了原始拓撲圖的綜合。隨后,基于原始拓撲圖和行星輪系結(jié)構(gòu)特征的運動鏈綜合方法也一并提出,并對綜合方法中采用特征數(shù)字串進行同構(gòu)判別,以及改進后的剛性判別過程進行了詳細的介紹。最后,基于提出的綜合方法,在Windows平臺上運用Visual C++程序設(shè)計語言,編程首次實現(xiàn)上12桿以內(nèi)行星輪系運動鏈的綜合。并從綜合結(jié)果中選取出若干具有動力學與運動學分析的拓撲圖用于其他碩士畢業(yè)設(shè)計之中。
【關(guān)鍵詞】：行星輪系 原始拓撲圖 剛性判別 特征數(shù)字串 拓撲圖綜合
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2015
【分類號】：TH132.41;O157.5
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第1章 緒論10-17
• 1.1 課題背景10-11
• 1.2 行星輪系主要應用11-12
• 1.3 平面運動鏈機構(gòu)綜合的研究現(xiàn)狀12-15
• 1.3.1 連桿類機構(gòu)綜合現(xiàn)狀12-13
• 1.3.2 齒輪類機構(gòu)綜合現(xiàn)狀13-15
• 1.4 研究內(nèi)容15-17
• 第2章 齒輪運動鏈綜合的基本理論17-27
• 2.1 圖論基礎(chǔ)知識17-20
• 2.1.1 拓撲圖17-18
• 2.1.2 拓撲圖的同構(gòu)18-19
• 2.1.3 環(huán)路與路徑19-20
• 2.2 機構(gòu)學基礎(chǔ)知識20-21
• 2.2.1 機構(gòu)20
• 2.2.2 構(gòu)件20
• 2.2.3 運動副20
• 2.2.4 運動鏈20
• 2.2.5 自由度20-21
• 2.3 齒輪機構(gòu)模型21-24
• 2.3.1 功能簡圖與雙色雙邊拓撲圖21-23
• 2.3.2 齒輪拓撲圖的鄰接矩陣表示23-24
• 2.4 軟件介紹24-26
• 2.4.1 Visual C++6.0 應用平臺簡述24
• 2.4.2 軟件設(shè)計用到的主要MFC類庫24-26
• 2.5 本章小結(jié)26-27
• 第3章 原始拓撲圖與行星輪系運動鏈綜合27-42
• 3.1 原始拓撲圖理論基礎(chǔ)27-29
• 3.1.1 運動鏈基本參數(shù)27
• 3.1.2 拓撲圖胚圖27-28
• 3.1.3 原始拓撲圖概念及特點28-29
• 3.2 原始拓撲圖的綜合29-34
• 3.2.1 構(gòu)件序列獲取30-31
• 3.2.2 原始拓撲圖排點規(guī)則31-34
• 3.3 行星輪系拓撲規(guī)則34-38
• 3.3.1 行星輪系的構(gòu)成34-35
• 3.3.2 行星輪系特征35-38
• 3.4 行星輪系拓撲圖綜合過程38-41
• 3.5 本章小結(jié)41-42
• 第4章 行星輪系同構(gòu)與剛性判別42-57
• 4.1 同構(gòu)判別42-50
• 4.1.1 拓撲圖環(huán)路集42-44
• 4.1.2 特征數(shù)字串獲取44-50
• 4.2 剛性判別50-56
• 4.2.1 最簡環(huán)路集的獲取50-53
• 4.2.2 剛性子鏈判別方法53-56
• 4.3 本章小結(jié)56-57
• 第5章 軟件實現(xiàn)與實際成果57-68
• 5.1 軟件界面57-58
• 5.2 軟件功能實現(xiàn)58-59
• 5.3 篩選結(jié)果59-63
• 5.4 實際綜合的數(shù)據(jù)統(tǒng)計63-67
• 5.5 本章小結(jié)67-68
• 結(jié)論68-69
• 參考文獻69-72
• 攻讀碩士學位期間承擔的科研任務與主要成果72-73
• 致謝73-74
• 作者簡介74

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

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3 張勇;陸克久;;汽車自動變速器技術(shù)的發(fā)展方向[J];科技信息;2013年03期

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中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

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本文編號：792817