本文關(guān)鍵詞：直驅(qū)式巷道超前支架油缸控制方法

  更多相關(guān)文章： 超前支架 液壓系統(tǒng) 直驅(qū)泵控系統(tǒng) 模糊控制

【摘要】：考慮到傳統(tǒng)的閥控液壓系統(tǒng)存在伺服閥容易因受到油液污染而無法正常工作、閥控液壓系統(tǒng)效率低、節(jié)流損失大、造成能源浪費(fèi)等問題,研究一種基于伺服電機(jī)直驅(qū)液壓泵的超前支架電液控制方法。伺服電機(jī)直驅(qū)液壓泵系統(tǒng)由于電機(jī)的啟動和轉(zhuǎn)向過程中存在滯后性,因此使用常規(guī)PID算法的控制效果較差,使用模糊PID算法對伺服電機(jī)直驅(qū)液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行控制。使用Matlab/Simulink仿真軟件建立本文研究的直驅(qū)泵控巷道超前支架控制系統(tǒng)的仿真模型,并建立超前支架的實(shí)驗(yàn)樣機(jī),使用常規(guī)PID與模糊PID算法進(jìn)行對比研究,研究結(jié)果表明:模糊PID算法作用下,伺服電機(jī)直驅(qū)液壓泵的超前支架液壓缸位置變化的超調(diào)量更低,調(diào)整速度更快,能夠快速跟蹤給定信號曲線,具有較好的魯棒性。
【作者單位】： 遼寧工程技術(shù)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 超前支架 液壓系統(tǒng) 直驅(qū)泵控系統(tǒng) 模糊控制
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51304107) 遼寧省教育廳科學(xué)研究一般項(xiàng)目(L2012118);遼寧省教育廳創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)資助項(xiàng)目(LT2013009) 遼寧省煤礦液壓技術(shù)與裝備工程研究中心開放基金資助項(xiàng)目(CMHT—201206)
【分類號】：TD355.4
【正文快照】： 0引言目前,巷道中臨時(shí)支護(hù)設(shè)備主要有機(jī)載支護(hù)和超前支護(hù)兩種,機(jī)載支護(hù)設(shè)備需要與掘進(jìn)機(jī)配合使用,支護(hù)效率,同時(shí)會影響掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)效率,而且安全性較差。超前支架裝備能夠較好地解決巷道的臨時(shí)支護(hù)問題,其能夠自行邁步前移,實(shí)現(xiàn)掘支錨平行作業(yè),提高巷道安全性和掘進(jìn)效率[1,2]

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：782522