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振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2017-08-31 15:34

  本文關(guān)鍵詞:振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究


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【摘要】:振動(dòng)傳輸系統(tǒng)工件傳輸速度的影響因素除了振動(dòng)傳輸系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)外,振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)也是一個(gè)重要的因素,良好的振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)能極大地提高工件的傳輸速度。目前,市場(chǎng)上有種類繁多的振動(dòng)傳輸驅(qū)動(dòng)器,但由于專利保護(hù)或企業(yè)關(guān)鍵技術(shù)保護(hù)等原因,尚未見到有關(guān)振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)的詳細(xì)資料。另外,目前對(duì)振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)的研究較少,尚未形成完整的體系,這嚴(yán)重阻礙了振動(dòng)傳輸控制技術(shù)的發(fā)展。針對(duì)上述問題,本文對(duì)振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)研究,涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有:1.振動(dòng)傳輸系統(tǒng)建模與工件速度模型分析;2.SPWM逆變技術(shù);3.軟件編程實(shí)現(xiàn)振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)輸出信號(hào)的調(diào)幅和調(diào)頻。本文通過理論分析與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法從以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究:1.振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)輸出信號(hào)波形選擇。通過對(duì)不同激振波形作用下工件傳輸速度大小的比較,確定振動(dòng)傳輸系統(tǒng)的最佳激振波形;2.振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)與研究,利用MATLAB/Simulink對(duì)全橋逆變電路的輸出電壓進(jìn)行諧波分析和輸出濾波電路進(jìn)行仿真;3.振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì);4.振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)性能測(cè)試及振動(dòng)傳輸系統(tǒng)工件傳輸速度影響因素分析。本文設(shè)計(jì)了一臺(tái)振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)樣機(jī),經(jīng)實(shí)驗(yàn)可知,該樣機(jī)大大提高了振動(dòng)傳輸系統(tǒng)的工件傳輸速度。
【關(guān)鍵詞】:振動(dòng)傳輸系統(tǒng) 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng) 工件傳輸速度 SPWM
【學(xué)位授予單位】:東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TH22;TP273
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 第一章 緒論8-14
  • 1.1 課題背景及意義8
  • 1.2 振動(dòng)傳輸系統(tǒng)概述8-10
  • 1.2.1 振動(dòng)傳輸系統(tǒng)的分類8-9
  • 1.2.2 振動(dòng)傳輸系統(tǒng)的組成9
  • 1.2.3 振動(dòng)傳輸技術(shù)的研究與發(fā)展現(xiàn)狀9-10
  • 1.3 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)概述10-13
  • 1.3.1 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)的要求10
  • 1.3.2 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)的分類10-12
  • 1.3.3 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)研究與發(fā)展現(xiàn)狀12-13
  • 1.4 課題的研究內(nèi)容13
  • 1.5 本章小結(jié)13-14
  • 第二章 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)輸出波形選擇14-30
  • 2.1 引言14
  • 2.2 振動(dòng)傳輸系統(tǒng)建模與分析14-15
  • 2.3 工件運(yùn)動(dòng)的基本條件15-17
  • 2.4 正弦波激振工件在滑移狀態(tài)下的速度模型17-22
  • 2.5 方波激振工件在滑移狀態(tài)下的速度模型22-23
  • 2.5.1 方波信號(hào)的響應(yīng)分析22-23
  • 2.5.2 方波激振工件的速度模型分析23
  • 2.6 半正弦波激振工件在滑移狀態(tài)下的速度模型23-24
  • 2.6.1 半正弦波信號(hào)的響應(yīng)分析23-24
  • 2.6.2 半正弦波信號(hào)激振的速度模型分析24
  • 2.7 半三角波激振工件在滑移狀態(tài)下的速度模型24-25
  • 2.7.1 半三角波信號(hào)的響應(yīng)分析24-25
  • 2.7.2 半正弦波信號(hào)激振的速度模型分析25
  • 2.8 基于MATLAB的工件速度模型計(jì)算25-28
  • 2.8.1 基于MATLAB的工件速度模型計(jì)算過程26
  • 2.8.2 基于MATLAB的工件速度模型計(jì)算結(jié)果分析26-28
  • 2.9 本章小結(jié)28-30
  • 第三章 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)30-34
  • 3.1 引言30
  • 3.2 SPWM原理介紹30-31
  • 3.3 控制系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)31
  • 3.4 控制系統(tǒng)硬件總體設(shè)計(jì)31-32
  • 3.5 控制系統(tǒng)軟件總體設(shè)計(jì)32-33
  • 3.6 本章小結(jié)33-34
  • 第四章 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)與研究34-52
  • 4.1 引言34
  • 4.2 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)34-36
  • 4.2.1 ATmega16單片機(jī)介紹34-35
  • 4.2.2 ATmegal6單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)35
  • 4.2.3 按鍵設(shè)計(jì)35-36
  • 4.2.4 蜂鳴器驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)36
  • 4.2.5 1602液晶顯示電路設(shè)計(jì)36
  • 4.3 全橋逆變電路設(shè)計(jì)與研究36-40
  • 4.3.1 單極性SPWM全橋逆變電路介紹36-37
  • 4.3.2 單極性SPWM全橋逆變電路輸出諧波研究37-39
  • 4.3.3 全橋逆變電路開關(guān)器件的選擇39
  • 4.3.4 全橋逆變電路設(shè)計(jì)39-40
  • 4.4 反相電路設(shè)計(jì)40-41
  • 4.5 SPWM輸出濾波器設(shè)計(jì)與研究41-44
  • 4.5.1 依據(jù)歸一化LPF設(shè)計(jì)定K型濾波器41-42
  • 4.5.2 SPWM輸出濾波器設(shè)計(jì)42-43
  • 4.5.3 單極性SPWM逆變電路輸出濾波效果仿真43-44
  • 4.6 MOSFET驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)44-47
  • 4.6.1 IR2110集成驅(qū)動(dòng)芯片介紹44-45
  • 4.6.2 IR2110集成驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)45-47
  • 4.7 電源設(shè)計(jì)及輸出功率系列化的實(shí)現(xiàn)47-50
  • 4.8 本章小結(jié)50-52
  • 第五章 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)52-66
  • 5.1 引言52
  • 5.2 SPWM脈沖介紹52-58
  • 5.2.1 SPWM脈沖分類52-53
  • 5.2.2 SPWM脈沖的主要參數(shù)53-54
  • 5.2.3 SPWM調(diào)制方式54-55
  • 5.2.4 生成SPWM脈沖的方法55-58
  • 5.3 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)58-65
  • 5.3.1 四路SPWM脈沖時(shí)序58-59
  • 5.3.2 SPWM脈沖生成程序設(shè)計(jì)59-61
  • 5.3.3 調(diào)幅調(diào)頻程序設(shè)計(jì)61-63
  • 5.3.4 人機(jī)交互程序設(shè)計(jì)63-65
  • 5.4 本章小結(jié)65-66
  • 第六章 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)測(cè)試與實(shí)驗(yàn)研究66-74
  • 6.1 引言66
  • 6.2 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)測(cè)試66-69
  • 6.3 振動(dòng)傳輸系統(tǒng)工件傳輸速度影響因素實(shí)驗(yàn)69-72
  • 6.4 本章小結(jié)72-74
  • 第七章 結(jié)論與展望74-76
  • 7.1 結(jié)論74
  • 7.2 展望74-76
  • 致謝76-78
  • 參考文獻(xiàn)78-82
  • 附錄Ⅰ 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)電路原理圖82-84
  • 附錄Ⅱ 振動(dòng)傳輸控制系統(tǒng)程序84-86

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本文編號(hào):766434

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