發(fā)布時(shí)間：2017-08-29 14:06

  本文關(guān)鍵詞：RV減速器綜合性能測(cè)試儀的設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： RV減速器 傳動(dòng)誤差 回差 摩擦力矩 頻譜分析

【摘要】：RV減速器由于其傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)動(dòng)精度高、結(jié)構(gòu)緊湊、回差小等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天及高精密定位裝置中。國(guó)內(nèi)外對(duì)RV減速器的研究已經(jīng)取得了較多成果,但對(duì)RV減速器使用密切相關(guān)的綜合性能測(cè)試方面的研究不多見(jiàn)。因此,本課題設(shè)計(jì)了一臺(tái)RV減速器綜合性能測(cè)試儀,該測(cè)試儀通過(guò)一次裝夾可以快速、準(zhǔn)確地獲得RV減速器的傳動(dòng)誤差、摩擦力矩和回差,主要研究?jī)?nèi)容包括:(1)測(cè)量原理及方法研究在對(duì)RV減速器的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)原理分析的基礎(chǔ)上,對(duì)RV減速器的綜合性能——傳動(dòng)誤差、回差和摩擦力矩測(cè)量原理進(jìn)行了深入研究,并全面討論了設(shè)計(jì)裝配和使用過(guò)程中影響傳動(dòng)誤差、回差和摩擦力矩的因素,提出了適合RV減速器綜合性能參數(shù)的測(cè)量方法,為測(cè)試儀的設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。(2)儀器總體設(shè)計(jì)依據(jù)RV減速器綜合性能的測(cè)量原理,對(duì)測(cè)量?jī)x器進(jìn)行了總體方案設(shè)計(jì),提出了幾種測(cè)量?jī)x設(shè)計(jì)方案,分析比較了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn),得到了儀器設(shè)計(jì)的最優(yōu)方案。論述了儀器的工作原理,并給出了滿足儀器功能要求的主要技術(shù)參數(shù)及儀器的組成部分,詳細(xì)分析了儀器設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵技術(shù)。(3)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)綜合考慮儀器的功能、精度及成本等因素,對(duì)儀器的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì),主要包括基座、輸入組件、輸出組件和RV減速器安裝支架等。其中,輸入組件設(shè)計(jì)為一個(gè)組合箱體與直線導(dǎo)軌相結(jié)合的形式來(lái)適應(yīng)不同型號(hào)的RV減速器的安裝,同時(shí)也縮小了儀器的總體尺寸;設(shè)計(jì)了一個(gè)開(kāi)雙排孔的簧片將帶法蘭盤(pán)的軸和安裝圓光柵的軸連接起來(lái)的形式以保證圓光柵系統(tǒng)和減速器的輸出軸的同角度轉(zhuǎn)動(dòng),從而提高了儀器的測(cè)量精度。(4)測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)根據(jù)測(cè)量?jī)x的工作原理和實(shí)現(xiàn)功能,設(shè)計(jì)了儀器測(cè)控系統(tǒng),包括電機(jī)控制模塊和信號(hào)采集模塊,并對(duì)相關(guān)元件進(jìn)行了選型計(jì)算�；赩isual C++平臺(tái)設(shè)計(jì)了測(cè)量軟件,主要包括參數(shù)管理模塊、測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)模塊、綜合性能分析模塊和用戶管理模塊四個(gè)功能模塊,可實(shí)現(xiàn)RV減速器綜合性能的數(shù)據(jù)采集、頻譜分析和濾波處理,用戶可直接在軟件界面上讀取被測(cè)RV減速器綜合性能測(cè)量結(jié)果。
【關(guān)鍵詞】：RV減速器 傳動(dòng)誤差 回差 摩擦力矩 頻譜分析
【學(xué)位授予單位】：北京工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2015
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-15
• 1.1 課題研究背景及意義9-11
• 1.2 RV減速器研究概述11-13
• 1.2.1 RV減速器研究發(fā)展概述11-12
• 1.2.2 RV減速器測(cè)量研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 論文主要研究?jī)?nèi)容13-15
• 1.3.1 課題來(lái)源13
• 1.3.2 主要研究?jī)?nèi)容13-15
• 第2章 RV減速器綜合性能分析15-29
• 2.1 RV減速器的結(jié)構(gòu)15-16
• 2.2 RV減速器的傳動(dòng)原理及特點(diǎn)16-18
• 2.3 RV減速器綜合性能參數(shù)18-27
• 2.3.1 傳動(dòng)誤差18-20
• 2.3.2 回差20-24
• 2.3.3 摩擦力矩24-27
• 2.4 本章小結(jié)27-29
• 第3章 儀器總體設(shè)計(jì)29-43
• 3.1 總體設(shè)計(jì)要求29
• 3.2 總體設(shè)計(jì)方案29-33
• 3.2.1 整體方案分析29-32
• 3.2.2 儀器工作原理32-33
• 3.2.3 儀器組成33
• 3.3 關(guān)鍵技術(shù)分析33-34
• 3.4 關(guān)鍵部件設(shè)計(jì)34-39
• 3.4.1 基座設(shè)計(jì)34-35
• 3.4.2 精密軸系設(shè)計(jì)35-36
• 3.4.3 圓光柵及讀數(shù)頭安裝設(shè)計(jì)36-37
• 3.4.4 輸入組件箱體設(shè)計(jì)37-38
• 3.4.5 水平位移驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)計(jì)38-39
• 3.5 輸出主軸的強(qiáng)度分析39-41
• 3.6 本章小結(jié)41-43
• 第4章 測(cè)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)43-63
• 4.1 測(cè)控系統(tǒng)總體要求43-45
• 4.1.1 動(dòng)力輸入模塊43-44
• 4.1.2 數(shù)據(jù)采集模塊44-45
• 4.2 測(cè)試系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì)45-47
• 4.3 電機(jī)控制系統(tǒng)47-56
• 4.3.1 電機(jī)選型計(jì)算47-51
• 4.3.2 電機(jī)控制51-56
• 4.4 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)56-61
• 4.4.1 轉(zhuǎn)角信號(hào)采集56-57
• 4.4.2 扭矩信號(hào)采集57-61
• 4.5 本章小結(jié)61-63
• 第5章 儀器測(cè)量軟件設(shè)計(jì)及數(shù)據(jù)處理63-75
• 5.1 軟件總體方案設(shè)計(jì)63-65
• 5.1.1 軟件實(shí)現(xiàn)目標(biāo)63
• 5.1.2 軟件實(shí)現(xiàn)平臺(tái)63
• 5.1.3 軟件框架設(shè)計(jì)63-65
• 5.2 綜合性能參數(shù)測(cè)量過(guò)程65-69
• 5.2.1 傳動(dòng)誤差65-67
• 5.2.2 回差67
• 5.2.3 摩擦力矩67-69
• 5.3 數(shù)據(jù)處理與分析69-73
• 5.3.1 信號(hào)處理方法69-71
• 5.3.2 濾波技術(shù)71-72
• 5.3.3 曲線擬合72-73
• 5.4 本章小結(jié)73-75
• 結(jié)論75-77
• 參考文獻(xiàn)77-81
• 攻讀碩士學(xué)位期間所發(fā)表的學(xué)術(shù)論文81-83
• 致謝83

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 關(guān)天民;李力行;何衛(wèi)東;;擺線輪檢測(cè)的公法線法[J];大連鐵道學(xué)院學(xué)報(bào);1992年01期

2 付圣林;齒輪傳動(dòng)回差對(duì)傳動(dòng)精度的影響[J];光電技術(shù)應(yīng)用;2003年05期

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 胡慶玉;擺線針輪減速器性能測(cè)試系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2007年

，

本文編號(hào)：753677