本文關(guān)鍵詞：高精度機器人減速器靜態(tài)性能測試試驗研究

  更多相關(guān)文章： RV減速器 測試臺 傳動精度 扭轉(zhuǎn)剛度 試驗研究

【摘要】：在分析RV減速器主要性能要求的基礎(chǔ)上,搭建RV減速器靜態(tài)精度測試臺及其控制和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),并對系統(tǒng)進行調(diào)試和誤差分析,使測試結(jié)果真實可靠。以某型號RV減速器為試驗對象,研究RV齒輪軸承孔公差等級對其傳動精度和扭轉(zhuǎn)剛度的影響。結(jié)果表明:測試臺能夠滿足RV減速器主要性能測試需求,測試結(jié)果貼近實際;RV齒輪軸承孔與曲柄軸軸承接觸充分的情況下,RV減速器傳動穩(wěn)定性和抗變形能力顯著增強,RV3(M5)的傳動精度比RV1(K5)提高了36%左右,扭轉(zhuǎn)剛度比提高了約15%。
【作者單位】： 南京康尼機電股份有限公司;南京工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 測試臺 傳動精度 扭轉(zhuǎn)剛度 試驗研究
【分類號】：TP242.2;TH132.46
【正文快照】： 1 背景及意義 隨著信息化和工業(yè)化的不斷發(fā)展,工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越廣泛,對機器人關(guān)節(jié)減速器的性能要求也越來越高[1]。機器人關(guān)節(jié)減速器主要有RV減速器和諧波減速器,其中RV減速器傳動精度高、減速比大、承載性能強,其作為工業(yè)機器人四大核心技術(shù)之一,在工業(yè)機器人的生成成

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