本文關(guān)鍵詞：諧波減速器中柔輪結(jié)構(gòu)屈曲有限元分析

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【摘要】：利用ANSYS中特征值屈曲分析功能,分析諧波減速器中柔輪扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)問題。對(duì)兩種柔輪結(jié)構(gòu),分別改變?nèi)彷喗Y(jié)構(gòu)參數(shù),研究每種結(jié)構(gòu)參數(shù)下柔輪的臨界失穩(wěn)轉(zhuǎn)矩。研究表明,計(jì)算得到的柔輪扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)模態(tài)與實(shí)際失穩(wěn)形態(tài)基本一致,計(jì)算結(jié)果與工程有可比性。因此,柔輪扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)校核在諧波減速器強(qiáng)度設(shè)計(jì)中有參考價(jià)值。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 諧波傳動(dòng) 柔輪 ANSYS 特征值屈曲分析
【基金】：上�？莆�(xiàng)目:小批量諧波減速器設(shè)計(jì)、制造和測(cè)試技術(shù)(14111103700)
【分類號(hào)】：TH132.43
【正文快照】： 1 柔輪結(jié)構(gòu)失穩(wěn)問題 諧波減速器中柔輪屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu),實(shí)際使用過程中,柔輪由于過載或瞬間沖擊造成失穩(wěn)。為了保證結(jié)構(gòu)的安全,除了進(jìn)行扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度計(jì)算以外,還需進(jìn)行其穩(wěn)定性[1]校核。 在承受較大轉(zhuǎn)矩時(shí)產(chǎn)生的失穩(wěn)稱為扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)。柔輪的扭轉(zhuǎn)失穩(wěn)形態(tài)圖片如圖1所示。 根據(jù)結(jié)構(gòu)

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