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基于經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的軸承故障診斷系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2017-08-24 01:39

  本文關(guān)鍵詞:基于經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的軸承故障診斷系統(tǒng)研究


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【摘要】:軸承是使用最廣泛的機械零件之一,也是最易損傷的部件,因此對其進行故障診斷具有重要的意義。本文針對采集的滾動軸承振動信號進行處理,開發(fā)一個滾動軸承故障診斷平臺。首先,需要對信號進行去噪處理。本文針對傳統(tǒng)經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EMD)算法直接舍棄高頻IMF分量導(dǎo)致信號失真以及傳統(tǒng)小波閾值直接取高頻小波系數(shù)中值為噪聲方差的算法缺陷,提出基于EMD的小波熵閾值去噪方法。該算法將EMD與小波熵結(jié)合,對目標(biāo)信號EMD分解之后得到的IMF分量進行小波熵閾值去噪,利用小波熵能夠有效地區(qū)分有效信號和噪聲的優(yōu)點,達到在更精細(xì)的尺度上去噪目的目的。其次,需要對去噪后的信號進行特征參數(shù)提取。在振動信號中,某些特征參數(shù)會隨故障類型及故障程度發(fā)生變化,根據(jù)多尺度熵具有在多個尺度上對數(shù)據(jù)復(fù)雜度進行分析的優(yōu)勢、均偏值可以反應(yīng)一組數(shù)據(jù)的總體趨勢和信賴度的優(yōu)點,本文提出基于EMD的多尺度熵均偏值特征提取方法。該方法將信號通過EMD分解為若干個IMF分量后,求解每一個IMF分量對應(yīng)的多尺度熵均偏值,將它們作為信號的特征參數(shù)。再次,需要利用特征參數(shù)對振動信號進行故障模式分類。本文針對傳統(tǒng)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)利用隨機方式產(chǎn)生初始權(quán)值和初始閾值的方法,導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)易陷入局部極小、網(wǎng)絡(luò)收斂速度慢和結(jié)果不穩(wěn)定等缺陷,以及思維進化算法以隨機的方式產(chǎn)生種群,導(dǎo)致種群散布不均,從而使算法在數(shù)值優(yōu)化部分發(fā)生收斂速度低下、易陷入局部最優(yōu)等問題。提出以混沌函數(shù)替換思維進化算法原有的以隨機方式產(chǎn)生初始種群的方法,將混沌思維進化算法用于對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值和初始閾值進行優(yōu)化。利用EMD多尺度熵均偏值作為特征參數(shù)作為網(wǎng)絡(luò)輸入進行分類測試,分類結(jié)果表明該方法在滾動軸承故障模式分類方面,具有一定的有效性。最后,本文開發(fā)了一個基于LabVIEW的滾動軸承故障診斷平臺,可實現(xiàn)對滾動軸承振動信號進行去噪、特征提取和故障模式分類三個功能。將該平臺對QPZZ-II型試驗平臺采集的滾動軸承振動信號進行故障診斷,測試結(jié)果具有良好的效果。
【關(guān)鍵詞】:經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解 思維進化算法 信號去噪 特征提取 軸承故障診斷
【學(xué)位授予單位】:東北石油大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號】:TH133.3
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • ABSTRACT5-7
  • 創(chuàng)新點摘要7-11
  • 第一章 緒論11-16
  • 1.1 課題研究的背景和意義11
  • 1.2 滾動軸承故障診斷的發(fā)展現(xiàn)狀11-13
  • 1.2.1 旋轉(zhuǎn)機械振動信號去噪的研究現(xiàn)狀12
  • 1.2.2 故障診斷特征提取的研究現(xiàn)狀12
  • 1.2.3 故障模式識別的研究現(xiàn)狀12-13
  • 1.3 滾動軸承失效形式13-14
  • 1.3.1 滾動軸承的基本結(jié)構(gòu)13
  • 1.3.2 滾動軸承的失效形式13-14
  • 1.4 旋轉(zhuǎn)機械故障模擬試驗平臺QPPZ-II14-15
  • 1.5 本文研究內(nèi)容及章節(jié)安排15-16
  • 第二章 基于經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的小波熵閾值去噪16-23
  • 2.1 EMD基本原理16-17
  • 2.1.1 EMD分解與重構(gòu)16-17
  • 2.1.2 EMD閾值去噪算法17
  • 2.2 基于EMD的小波熵閾值去噪方法17-19
  • 2.2.1 改進的基本思想17-18
  • 2.2.2 小波熵的計算方法18
  • 2.2.3 閾值的計算18-19
  • 2.2.4 閾值函數(shù)的選取19
  • 2.3 基于EMD的小波熵閾值去噪算法步驟19
  • 2.4 仿真與實驗19-22
  • 2.4.1 仿真信號去噪效果對比19-21
  • 2.4.2 滾動軸承信號去噪21-22
  • 2.5 本章小結(jié)22-23
  • 第三章 基于EMD多尺度熵均偏值的滾動軸承特征提取23-31
  • 3.1 樣本熵的定義及算法23-24
  • 3.1.1 樣本熵23
  • 3.1.2 參數(shù)選擇23-24
  • 3.2 多尺度熵及多尺度熵均偏值的定義及算法24-25
  • 3.2.1 多尺度熵24-25
  • 3.2.2 多尺度熵均偏值算法描述25
  • 3.3 基于EMD多尺度熵均偏值的滾動軸承特征提取步驟25-26
  • 3.4 實際軸承信號的特征提取研究26-27
  • 3.5 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的實驗效果驗證27-30
  • 3.5.1 BP網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)27-28
  • 3.5.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷模型建立28-29
  • 3.5.3 實際信號的時域特征參數(shù)值在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類驗證29-30
  • 3.5.4 實際信號的PMME值在BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分類驗證30
  • 3.6 本章小結(jié)30-31
  • 第四章 混沌思維進化算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障診斷分類31-44
  • 4.1 BP網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程31-32
  • 4.2 思維進化算法32-35
  • 4.2.1 思維進化算法的基本原理33-34
  • 4.2.2 混沌思維進化算法34-35
  • 4.2.3 混沌思維進化算法流程35
  • 4.3 混沌思維進化算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)優(yōu)化35-37
  • 4.3.1 混沌思維進化算法35-36
  • 4.3.2 改進思維進化算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)優(yōu)化36-37
  • 4.4 算法性能測試實驗37-41
  • 4.4.1 測試函數(shù)的選擇37-39
  • 4.4.2 測試結(jié)果分析39-41
  • 4.5 基于混沌思維進化算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障診斷41-43
  • 4.6 本章小結(jié)43-44
  • 第五章 滾動軸承故障診斷系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)44-51
  • 5.1 開發(fā)平臺軟件簡介44
  • 5.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計44-45
  • 5.3 故障診斷系統(tǒng)各模塊研制45-50
  • 5.3.1 歡迎界面的設(shè)計45-46
  • 5.3.2 采集信號的回放模塊設(shè)計46
  • 5.3.3 時域特征參數(shù)提取模塊的設(shè)計46-47
  • 5.3.4 頻域特征分析模塊的設(shè)計47-48
  • 5.3.5 EMD小波熵閾值去噪模塊的設(shè)計48-49
  • 5.3.6 基于Hilbert的共振解調(diào)特征分析模塊的設(shè)計49
  • 5.3.7 EMD多尺度熵均偏值特征提取模塊的設(shè)計49-50
  • 5.3.8 混沌思維進化算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)故障分類模塊的設(shè)計50
  • 5.4 本章小結(jié)50-51
  • 結(jié)論51-52
  • 參考文獻52-55
  • 發(fā)表文章目錄55-56
  • 致謝56-57

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