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基于動力學與遺傳算法的工件位置偏離預測與控制方法

發(fā)布時間:2017-08-22 11:14

  本文關鍵詞:基于動力學與遺傳算法的工件位置偏離預測與控制方法


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【摘要】:裝夾布局的合理規(guī)劃是影響工件加工質量與生產(chǎn)安全的關鍵因素,為此系統(tǒng)地提出了工件位置偏離的動力學預測模型及其控制方法。首先通過將工件與夾具之間的接觸模式等價地轉化為線性彈簧-阻尼系統(tǒng),利用運動學和彈性力學理論推導出工件的振動微分方程,以確定工件在裝夾布局中的位置偏離。根據(jù)工件與夾具之間的接觸為單向這一實際情況,運用胡克定律建立了工件位置偏離的約束條件。通過坐標轉換方法,提出在約束條件下振動微分方程的模態(tài)分析求解方法,實現(xiàn)工件位置偏離的預測,試驗結果表明所提出預測結果與試驗結果完全吻合。其次,為使工件位置偏離達到最小,構建工件位置偏離的最小2-范數(shù)為目標的裝夾布局優(yōu)化模型,通過以合理裝夾布局中工件位置偏離的2-范數(shù)為自變量構造個體適應度,提出裝夾布局優(yōu)化模型的遺傳算法求解技術。提出的工件位置偏離預測與控制方法,能夠避免工件處于非穩(wěn)定狀態(tài)下優(yōu)化模型的求解過程,為復雜工件裝夾布局方案的合理設計提供了基礎理論。
【作者單位】: 南昌航空大學航空制造工程學院;
【關鍵詞】裝夾布局 工件位置偏離 振動 優(yōu)化 遺傳算法
【基金】:國家自然科學基金(51465045,51165039) 深圳市科創(chuàng)委基礎研究(JCYJ2014050917410668)資助項目
【分類號】:TH16
【正文快照】: 0前言*在飛機、汽車、機械等制造業(yè)中,工件的切削是一個動態(tài)過程,必將引起工件在裝夾布局中產(chǎn)生振動而發(fā)生位置偏離,嚴重影響著加工精度。由此可見,工件的裝夾布局是影響工件加工質量的關鍵因素。為了抵抗工件在加工過程中受到的動態(tài)外載,裝夾布局不僅要使得工件式中處于穩(wěn)定

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本文編號:718807

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