本文關(guān)鍵詞：有軌巷道式堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究

  更多相關(guān)文章： 堆垛機(jī) 機(jī)械結(jié)構(gòu) 多體系統(tǒng) ANSYS有限元分析 ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真

【摘要】：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代物流的重要組成部分,堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的重要的設(shè)備,其機(jī)械強(qiáng)度、剛度、固有頻率和阻尼等機(jī)械性能將直接影響到堆垛機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和效率。如何提高堆垛機(jī)的性能已經(jīng)成為重要的研究方向,而堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)性能主要體現(xiàn)在堆垛機(jī)的高速、重載、減振和結(jié)構(gòu)輕型化等方面。為使堆垛機(jī)達(dá)到高速、高效運(yùn)行以及運(yùn)動(dòng)過程中振動(dòng)較小的目的,本文從某機(jī)務(wù)段立體倉(cāng)庫(kù)的實(shí)際要求出發(fā),通過使用ANSYS有限元軟件和ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件對(duì)堆垛機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)展開深入研究。主要完成了堆垛機(jī)力學(xué)建模、靜力和模態(tài)分析、動(dòng)力學(xué)方程推導(dǎo)和動(dòng)力學(xué)仿真工作。首先,通過對(duì)雙立柱巷道堆垛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)建模和受力分析,得出加速度變化和立柱撓度的關(guān)系,即水平運(yùn)行加速度大小和平順性影響著立柱的振幅變化,同時(shí)進(jìn)行固有頻率計(jì)算和穩(wěn)定性計(jì)算。其次,采用ANSYS有限元軟件對(duì)立柱、下橫梁、貨叉組裝體進(jìn)行了靜力和模態(tài)分析,再通過與理論值以及堆垛機(jī)設(shè)計(jì)安全手冊(cè)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析,得出設(shè)計(jì)值符合要求,并提出了相應(yīng)的優(yōu)化方案。再次,根據(jù)一般多體動(dòng)力學(xué)理論,建立了堆垛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型,再根據(jù)牛頓第二定律推導(dǎo)出橫向和垂向動(dòng)力學(xué)方程,在此推導(dǎo)的堆垛機(jī)耦合動(dòng)力學(xué)方程是后續(xù)進(jìn)行堆垛機(jī)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真的理論基礎(chǔ)。最后,采用ADAMS軟件建立了堆垛機(jī)的虛擬樣機(jī),對(duì)堆垛機(jī)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真,仿真研究了堆垛機(jī)工作的實(shí)際情況和運(yùn)行過程中振幅和加速度的關(guān)系,仿真結(jié)果比較直觀的反映出堆垛機(jī)工作的實(shí)際情況。由于水平運(yùn)行加速度以大小和變化平順性程度兩種形式影響著立柱的振幅變化,通過仿真加速度曲線的比較,正弦型加速度曲線能夠減小堆垛機(jī)的振幅。將此種方法應(yīng)用到堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)中,能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題,縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期,提高工作效率。
【關(guān)鍵詞】：堆垛機(jī) 機(jī)械結(jié)構(gòu) 多體系統(tǒng) ANSYS有限元分析 ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真
【學(xué)位授予單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TH692.3;TH246
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 1 緒論9-18
• 1.1 堆垛機(jī)的概述9-13
• 1.1.1 堆垛機(jī)的分類10-11
• 1.1.2 堆垛機(jī)的組成11-13
• 1.2 堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.3 剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)研究現(xiàn)狀14-16
• 1.3.1 多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論體系及求解的發(fā)展14-16
• 1.3.2 剛?cè)狁詈辖＜夹g(shù)的研究進(jìn)展16
• 1.4 論文的主要研究?jī)?nèi)容16-18
• 2 堆垛機(jī)機(jī)械構(gòu)件受力計(jì)算18-31
• 2.1 立柱撓度計(jì)算18-23
• 2.1.1 立柱本身所受力產(chǎn)生的撓度19-20
• 2.1.2 下橫梁變形產(chǎn)生的立柱撓度20-22
• 2.1.3 立柱變形的總撓度22-23
• 2.2 立柱穩(wěn)定性計(jì)算23-25
• 2.3 堆垛機(jī)立柱固有頻率計(jì)算25-28
• 2.4 立柱振幅與加速度變化關(guān)系28-30
• 2.5 本章小結(jié)30-31
• 3 堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)有限元分析31-46
• 3.1 有限元法概述31-32
• 3.2 ANSYS簡(jiǎn)介32-33
• 3.3 堆垛機(jī)的靜力與模態(tài)分析33-45
• 3.3.1 立柱靜力與模態(tài)分析34-38
• 3.3.2 下橫梁的靜力與模態(tài)分析38-41
• 3.3.3 貨叉的靜力與模態(tài)分析41-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 4 堆垛機(jī)剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)理論46-55
• 4.1 堆垛機(jī)動(dòng)力學(xué)建模46-51
• 4.1.1 剛體和柔性體簡(jiǎn)介47-49
• 4.1.2 堆垛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型的簡(jiǎn)化與建立49-51
• 4.2 堆垛機(jī)動(dòng)力學(xué)方程建立與推導(dǎo)51-54
• 4.3 本章小結(jié)54-55
• 5 堆垛機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真55-72
• 5.1 ADAMS軟件簡(jiǎn)介55
• 5.2 ADAMS動(dòng)力學(xué)建模及動(dòng)力學(xué)分析原理55-60
• 5.2.1 多體建模理論55-56
• 5.2.2 ADAMS軟件動(dòng)力學(xué)分析的數(shù)學(xué)原理56-60
• 5.3 堆垛機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真過程及分析60-68
• 5.3.1 堆垛機(jī)虛擬樣機(jī)的建立60-63
• 5.3.2 堆垛機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真63-66
• 5.3.3 貨叉動(dòng)力學(xué)仿真66-68
• 5.4 堆垛機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析及優(yōu)化68-71
• 5.5 本章小結(jié)71-72
• 總結(jié)與展望72-73
• 致謝73-74
• 參考文獻(xiàn)74-76
• 攻讀學(xué)位期間的研究成果76

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：700583