本文關(guān)鍵詞：非零開口的閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)不變性補(bǔ)償控制

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【摘要】：針對(duì)比例控非對(duì)稱缸正反方向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)不一致的問題,建立了非零開口的閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)的線性負(fù)載流量模型,根據(jù)數(shù)學(xué)模型分析了系統(tǒng)的負(fù)載流量特性,定義了非對(duì)稱系統(tǒng)的基本狀態(tài),并將其設(shè)為非對(duì)稱系統(tǒng)的不變結(jié)構(gòu).提出了融合負(fù)載、結(jié)構(gòu)、非對(duì)稱疊合量等影響因素的不變性補(bǔ)償控制方法,將系統(tǒng)的任意非對(duì)稱狀態(tài)通過不變性補(bǔ)償控制等價(jià)于基本狀態(tài),使得非對(duì)稱系統(tǒng)得到對(duì)稱的負(fù)載流量特性.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:通過不變性補(bǔ)償控制,比例閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)在閥線性區(qū)域,非對(duì)稱系統(tǒng)負(fù)載壓力不超過泵壓的1/2時(shí),負(fù)載流量與基本狀態(tài)時(shí)的負(fù)載流量誤差不超過11%;非對(duì)稱系統(tǒng)在基于不變性補(bǔ)償?shù)幕A(chǔ)上,采用統(tǒng)一的比例-積分-微分(PID)控制器,使得正反向運(yùn)動(dòng)響應(yīng)能達(dá)到基本一致.
【作者單位】： 中南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;中南大學(xué)高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;湖南師范大學(xué)工程與設(shè)計(jì)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng) 非零開口 負(fù)載流量 不變性補(bǔ)償 響應(yīng)一致
【基金】：國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃資助項(xiàng)目(2006CB200303;2006CB2003056) 高性能復(fù)雜制造國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室自主探索基金資助項(xiàng)目(ZZYJKT2016-07) 湖南省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(2016JJ3088) 湖南省教育廳科學(xué)研究項(xiàng)目(16C0017)
【分類號(hào)】：TH134
【正文快照】： 比例閥控非對(duì)稱缸系統(tǒng)由于控制精度高,工作空間小,廣泛地應(yīng)用于航空、航海、制造等高精度控制場(chǎng)合.由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)和外負(fù)載的非對(duì)稱使得其在正反方向響應(yīng)特性不一致,影響系統(tǒng)的控制性能[1-2],為此研究者們提出了兩類解決方案.第一類是從結(jié)構(gòu)上改進(jìn),文獻(xiàn)[3-5]分別提出了非對(duì)

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：697183